[发明专利]小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器

说明书

本发明涉及园林设备，特别是一种小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器。包括车架，输送装置，刀盘装置，车架的前端设有与其铰接的固定架，固定架与车架之间设有摆转机构；固定架前端的下部设有支撑轮；固定架前端的上部设有转轴机构；转轴机构的上部设有Z形的支撑座，支撑座的外水平部设有竖向的滑动副，滑动副的滑块与支撑座之间设有升降机构，该滑块与倒L形的机械臂连接，机械臂包括四连杆结构的横臂和竖臂，横臂的第一连杆设有水平移动机构；竖臂的第三和第四连杆分别通过挂架和调整机构与半圆形的刀盘装置的罩壳连接；罩壳与收纳箱之间设有输送管路，收纳箱设有负压装置。本发明对绿篱有造型的修剪，同时收纳碎枝叶到收纳箱，避免了人工二次修剪。

技术领域

本发明涉及园林设备，特别是一种小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器。

背景技术

随着我国公路总里程数的快速增长、城镇发展和生活环境美化，公路隔离带、城镇道路沿线绿篱等面积大量增加。而绿篱高度与造型样式繁多，这就要求绿篱修剪机械能够满足多种工作环境，可通过调节修剪机械的修剪位置来实现对绿篱的多角度、大范围修剪。并且市场上的绿篱修剪装置通常是绿篱修剪后的碎枝叶需要人工二次清理，存多人工、多工具等情况，难以实现绿篱绿化快速高效地修剪与收纳。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，而提供一种小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器，具有绿篱修剪、绿篱造型和碎枝叶自动收纳功能。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是:

一种小型扫路机用机械臂式绿篱修剪器，包括车架，输送装置，刀盘装置，车架的前、后部分别设有驾驶室和收纳箱，车架的前端设有与其铰接的固定架，固定架与车架之间设有摆转机构；固定架前端的下部设有支撑轮；固定架前端的上部设有转轴机构；转轴机构的上部设有Z形的支撑座，支撑座的外水平部设有竖向的滑动副，滑动副的滑块与支撑座之间设有升降机构，该滑块与倒L形的机械臂连接，机械臂包括四连杆结构的横臂和竖臂，横臂的第一连杆设有水平移动机构；竖臂的第三和第四连杆分别通过挂架和调整机构与半圆形的刀盘装置的罩壳连接；罩壳与收纳箱之间设有输送管路，收纳箱设有负压装置。

采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，有益效果是：

修剪器能够对道路边、广场等绿篱进行自动有造型的修剪，并在修剪的同时收纳碎枝叶到收纳箱，避免了人工二次修剪，满足了一台机器同时具备绿篱造型修剪、碎枝叶收纳的需求；同时还能通过自动控制机械臂，使刀盘装置在规定高度和宽度范围内进行绿篱修剪；通过人工操作使机械臂和刀盘装置一起进行90°、180°摆转，实现多方位绿篱修剪；能够与小型扫路机配套使用，结构简单、成本低、省时省工、应用广泛和修剪高效的特点。

进一步的，本发明的优化方案是:

固定架包括架体、车架轴、车架座、支撑轮座和管支座，车架座为长方形的焊接构件，车架座的后端固接横向的车架轴，车架轴的两端分别与车架两侧的纵梁铰接；L形的架体固接于车架座的前端；支撑轮座置于架体的前端，支撑轮座与其下方的支撑轮架铰接，支撑轮架的下端安装支撑轮；架体的一侧固接用于输送管路的管支座。

摆转机构包括摆转油缸、车架和固定架，摆转油缸分别置于固定架下部的两侧，摆转油缸的缸体与车架下部的横梁铰接，摆转油缸的活塞杆与固定架两侧的纵梁铰接。

转轴机构包括连接板、固定板、机械臂座和立柱转轴，连接板为半圆形，连接板竖向固接于架体的水平部，连接板的上部设有机械臂座，机械臂座的截面为方形，其本体设有竖向的轴孔，立柱转轴置于该轴孔内，立柱转轴在该轴孔内转动。机械臂座的底面通过固定板与连接板固接；立柱转轴与机械臂座之间设有定位机构，定位机构包括手柄座、卡槽环、弹簧、手柄和卡块，手柄座固接于机械臂座的一个侧面，手柄的中部与手柄座铰接，手柄的按压端与手柄座之间安装压簧；立柱转轴套装有靠近机械臂座的卡槽环，卡槽环的外圆周均布多个齿槽结构的卡槽，手柄卡入端的内侧固接长方形的卡块，卡块嵌入卡槽内。