[发明专利]一种海洋采矿系统

权利要求书

1.一种海洋采矿系统，其特征在于，该海洋采矿系统包括：

水上平台(10)；

中继舱(20)，其可用于产生第一信号；

海底采矿机(30)，其可用于产生第二信号；

硬管(40)，其用于连接水上平台(10)和中继舱(20)以将矿物从中继舱(20)输送到水上平台(10)；

矿物输送软管(50)，其用于连接中继舱(20)和海底采矿机(30)以将海底采矿机(30)所采集的矿物输送到中继舱(20)中；

至少两个稳定装置(60)，稳定装置(60)连接在矿物输送软管(50)上的预定位置；该稳定装置(60)用于监听第一信号和第二信号，并根据第一信号确定中继舱(20)的位置，根据第二信号确定海底采矿机(30)的位置，根据中继舱(20)的位置和海底采矿机(30)的位置来调节自身位置，使矿物输送软管(50)保持预设的空间形态；

矿物输送软管(50)的空间形态包括：单拱形、多拱形；

水上平台(10)还用于向稳定装置(60)发送第一指令信号；稳定装置(60)响应于第一指令信号调节自身位置，使矿物输送软管(50)从第一空间形态切换到第二空间形态并保持在第二空间形态。

2.根据权利要求1所述的海洋采矿系统，其特征在于，稳定装置(60)包括：设置在第一方向上的第一动力推进装置(61)、设置在第二方向上的第二动力推进装置(62)、设置在第三方向上的第三动力推进装置(63)，其中，第一方向、第二方向、第三方向之间相互垂直，且第一方向设定为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的海洋采矿系统，其特征在于，第一动力推进装置(61)、第二动力推进装置(62)、第三动力推进装置(63)具体为螺旋桨装置。

4.根据权利要求2所述的海洋采矿系统，其特征在于，稳定装置(60)还包括：控制器(64)、用于监听第一信号和第二信号的信号以确定中继舱(20)和海底采矿机(30)位置的信号监听器(65)、用于给其他部件供电的蓄电池(66)；控制器(64)从信号监听器(65)获取中继舱(20)和海底采矿机(30)的位置信息，并根据其与中继舱(20)和海底采矿机(30)的相对位置，控制第一动力推进装置(61)、第二动力推进装置(62)、第三动力推进装置(63)来调节稳定装置(60)的位置。

5.根据权利要求2所述的海洋采矿系统，其特征在于，稳定装置(60)上还设有可调节浮力大小的浮力舱(67)。

6.根据权利要求1所述的海洋采矿系统，其特征在于，该海洋采矿系统还包括：连接组件(70)，其包括：可固定地套设在矿物输送软管(50)上的软管套(71)、用于连接软管套(71)和稳定装置(60)的绳索(72)。

7.根据权利要求1所述的海洋采矿系统，其特征在于，稳定装置(60)还用于根据中继舱(20)的位置和海底采矿机(30)的位置来确定中继舱(20)与海底采矿机(30)之间的距离；当中继舱(20)与海底采矿机(30)之间的距离小于阈值时，稳定装置(60)通过调节自身位置使矿物输送软管(50)保持在单拱形；当中继舱(20)与海底采矿机(30)之间的距离大于阈值时，稳定装置(60)通过调节自身位置使矿物输送软管(50)保持在多拱形。

8.根据权利要求1所述的海洋采矿系统，其特征在于，中继舱(20)还用于在检测到矿物输送软管(50)发生堵塞时，向稳定装置(60)发送指令信号；稳定装置(60)响应于该指令信号按预设轨迹运动，以动态调整矿物输送软管(50)；

中继舱(20)还用于在检测到矿物输送软管(50)发生堵塞时，向水上平台(10)发送堵塞信息，以便水上平台(10)带动中继舱(20)向远离海底采矿机(30)一侧运动。