[发明专利]一种海洋采矿系统

说明书

本发明提出了一种海洋采矿系统，涉及海洋采矿设备技术领域，该海洋采矿系统包括：水上平台、中继舱、海底采矿机、硬管、矿物输送软管、至少两个稳定装置；其中，中继舱可用于产生第一信号；海底采矿机可用于产生第二信号；硬管用于连接水上平台和中继舱以将矿物从中继舱输送到水上平台；矿物输送软管用于连接中继舱和海底采矿机以将海底采矿机所采集的矿物输送到中继舱中；该稳定装置能够根据第一信号确定中继舱的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置，根据中继舱的位置和海底采矿机的位置来调节自身位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。该海洋采矿系统提高了中继舱与海底采矿机之间矿物输送软管的稳定性。

技术领域

本申请涉及海洋采矿设备技术领域，尤其涉及一种海洋采矿系统。

背景技术

由于深海矿区海洋环境复杂多变，海洋采矿系统作业时收到海浪、洋流和腐蚀等恶劣条件的影响，因此，深海采矿系统的安全性和稳定性是工程设计和应用的核心。在一些海洋开采系统中，海底采矿机通过矿物输送软管将矿物输送到设置在海洋中的中继平台中，其中，矿物输送软管的空间结构稳定性保障至关重要，然而在复杂深海作业中，存在着横向、竖向、纵向等多个方向的外力，使软管构型发生三维空间的变形，破坏原有的稳定，影响输送作业。现有技术中通过在软管上安装浮力装置来保持软管形态，例如，中国专利CN201310640663.5公开了一种海洋矿产资源开采装置及开采方法，该专利文献中涉及有用于输送矿物的软管，软管上安装有由浮力材料制成的浮体一，以用于保持软管的形态。现有的浮力装置只能提供单一浮力，难以保证软管形态的稳定。

目前海洋开采系统中，水上平台以下设置有中继舱，而中继舱与海底采矿机之间通过矿物输送软管连接，在现有技术中，该矿物输送软管在复杂的海洋中容易受到外力影响，难以保持空间形态的稳定。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种海洋采矿系统，该海洋采矿系统提高了中继舱与海底采矿机之间矿物输送软管的稳定性。

该海洋采矿系统包括：

水上平台；

中继舱，其可用于产生第一信号；

海底采矿机，其可用于产生第二信号；

硬管，其用于连接水上平台和中继舱以将矿物从中继舱输送到水上平台；

矿物输送软管，其用于连接中继舱和海底采矿机以将海底采矿机所采集的矿物输送到中继舱中；

至少两个稳定装置，稳定装置连接在矿物输送软管上的预定位置；该稳定装置用于监听第一信号和第二信号，并根据第一信号确定中继舱的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置，根据中继舱的位置和海底采矿机的位置来调节自身位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。

进一步地，稳定装置包括：设置在第一方向上的第一动力推进装置、设置在第二方向上的第二动力推进装置、设置在第三方向上的第三动力推进装置，其中，第一方向、第二方向、第三方向之间相互垂直，且第一方向设定为竖直方向。

进一步地，第一动力推进装置、第二动力推进装置、第三动力推进装置具体为螺旋桨装置。

进一步地，稳定装置还包括：控制器、用于监听第一信号和第二信号的信号以确定中继舱和海底采矿机位置的信号监听器、用于给其他部件供电的蓄电池；控制器从信号监听器获取中继舱和海底采矿机的位置信息，并根据其与中继舱和海底采矿机的相对位置，控制第一动力推进装置、第二动力推进装置、第三动力推进装置来调节稳定装置的位置。

进一步地，稳定装置上还设有可调节浮力大小的浮力舱。

进一步地，该海洋采矿系统还包括：连接组件，其包括：可固定地套设在矿物输送软管上的软管套、用于连接软管套和稳定装置的绳索。

进一步地，矿物输送软管的空间形态包括：单拱形、多拱形。