[发明专利]一种立体式经皮穿刺定位固定装置

权利要求书

1.一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，包括第一水平移动模块(1)、第二水平移动模块(2)、角度调节模块(3)、穿刺针(4)和多根支撑柱(5)，所述的第一水平移动模块(1)的底部连接多根支撑柱(5)，该多根支撑柱(5)的底端粘贴在人体皮肤上，所述穿刺针(4)固定在角度调节模块(3)上，所述的角度调节模块(3)连接第二水平移动模块(2)，所述第二水平移动模块(2)垂直连接第一水平移模块，角度调节模块(3)通过第一水平移模块和第二水平移动模块(2)实现在某平面内互相垂直的两个方向的移动，并且可在某一位置锁紧固定，其中，所述的角度调节模块(3)包括球型件(31)、支撑件和锁紧件，穿刺针(4)安装在球型件(31)上，所述的球型件(31)安装在支撑件内，所述的支撑件连接第二水平移动模块(2)，所述的锁紧件连接支撑件用于限制球型件(31)在支撑件内的转动。

2.根据权利要求1所述的一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，所述的第一水平移动模块(1)包括第一框型支架(11)和两个第一滑动轴(12)，所述第一框型支架(11)的一组相对侧边上设有第一滑动槽(11a)，一个第一滑动轴(12)穿过一条侧边上的第一滑动槽(11a)，所述第二水平移动模块(2)的两侧分别连接第一滑动轴(12)，第二水平移动模块(2)通过第一滑动轴(12)在第一滑动槽(11a)内的移动实现在第一框型支架(11)内的移动。

3.根据权利要求2所述的一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，所述的第一滑动轴(12)上设有第一限位螺栓(13)，当第一限位螺栓(13)拧紧后，限制第一滑动轴(12)在第一滑动槽(11a)内的移动。

4.根据权利要求2所述的一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，所述的第二水平移动模块(2)包括第二框型支架(21)和两个第二滑动轴(22)，所述第二框型支架(21)上未连接第一滑动轴(12)的一组相对侧边上设有第二滑动槽(21a)，一个第二滑动轴(22)穿过一条侧边上的第二滑动槽(21a)，所述角度调节模块(3)的两端分别连接第二滑动轴(22)，角度调节模块(3)通过第二滑动轴(22)在第二滑动槽(21a)内的移动实现在第二框型支架(21)内的移动。

5.根据权利要求4所述的一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，所述的第二滑动轴(22)上设有第二限位螺栓(23)，当第二限位螺栓(23)拧紧后，限制第二滑动轴(22)在第二滑动槽(21a)内的移动。

6.根据权利要求1所述的一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，所述的角度调节模块(3)中，支撑件为圆柱筒(32)，在圆柱筒(32)内设有隔板(32a)，隔板(32a)的中央设有通孔(32b)，所述的球型件(31)位于隔板(32a)上，穿刺针(4)穿过通孔(32b)；圆柱筒(32)的侧壁上设有间隙条(32c)，并且圆柱筒(32)的侧壁外侧设有外螺纹，所述的锁紧件为圆柱环盖(33)，圆柱环盖(33)的内径小于圆柱筒(32)的外径，圆柱环盖(33)的侧壁内侧设有内螺纹，通过圆柱环盖(33)上内螺纹和圆柱筒(32)上外螺纹的配合，将圆柱环盖(33)拧在圆柱筒(32)上，使得圆柱筒(32)的侧壁向内发生形变，限制球型件(31)的转动。

7.根据权利要求1所述的一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，所述的球型件(31)内设有贯穿球型件(31)的安装轴孔(31a)，所述的穿刺针(4)穿过安装轴孔(31a)后进固定。

8.根据权利要求7所述的一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，所述的安装轴孔(31a)内设有弹性元件(31b)，所述的穿刺针(4)通过弹性元件(31b)固定位置。

9.根据权利要求1所述的一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，所述的多根支撑柱(5)的底部设有绳带。

10.根据权利要求1所述的一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，所述的支撑柱(5)为至少四根。