[发明专利]一种立体式经皮穿刺定位固定装置

说明书

本发明涉及一种立体式经皮穿刺定位固定装置，包括第一水平移动模块、第二水平移动模块、角度调节模块、穿刺针和多根支撑柱，角度调节模块通过第一水平移模块和第二水平移动模块实现在某平面内互相垂直的两个方向的移动，并且可在某一位置锁紧固定，其中，角度调节模块包括球型件、支撑件和锁紧件，穿刺针安装在球型件上，球型件安装在支撑件内，支撑件连接第二水平移动模块。与现有技术相比，本发明在使用时，只需要将穿刺针针尖放置在拟定的皮肤部位上，无需插入皮肤，实现了在皮肤外调节穿刺针的进针点和进针角度，克服了现有方法中反复穿刺的损伤；同时，也能够显著提高穿刺的准确性，减少调整次数。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种立体式经皮穿刺定位固定装置。

背景技术

针对于皮下、皮肤深层、脏器以及骨质等部位的占位性病变，常需要进行经皮穿刺活检、经皮微创治疗等。这些操作往往需要在C臂机、O臂机或者是CT透视下，将穿刺针穿入皮肤后，再调整进针方向。具体操作方式为：首先在皮肤上确定大概位置的进针点，然后将不同穿刺装置插入体内，使穿刺装置能与人体固定；然后再进行透视，确认穿刺的角度是否正确；最后根据透视结果进行穿刺角度的调整。然而，这样的操作方法会带来以下问题：1、穿刺装置进入体内后位置难以大幅度调节，如果方向不对，需要拔出再次穿刺，增加患者的损伤；2、穿刺装置在皮肤内不固定，患者的移动导致进针角度有偏差；3、反复调整容易增加患者和医生的射线暴露的次数。

为了解决上述问题，现有的方式是在穿刺时采用提高穿刺精度的装置，如公开号为CN210130901U的中国发明，公开了一种CT引导肺穿刺固定导向支架。但是该装置只能在穿刺进人体的时候提高精度，减少需要后续调整的概率。但是在经皮穿刺活检等操作的第一步时，仍然需要以插入人体的方式固定穿刺装置，然后通过透视结果来确定来进行调整位置，无法避免患者需要重复穿刺的风险。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种立体式经皮穿刺定位固定装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种立体式经皮穿刺定位固定装置，包括第一水平移动模块、第二水平移动模块、角度调节模块、穿刺针和多根支撑柱，所述的第一水平移动模块的底部连接多根支撑柱，该多根支撑柱的底端粘贴在人体皮肤上，所述穿刺针固定在角度调节模块上，所述的角度调节模块连接第二水平移动模块，所述第二水平移动模块垂直连接第一水平移模块，角度调节模块通过第一水平移模块和第二水平移动模块实现在某平面内互相垂直的两个方向的移动，并且可在某一位置锁紧固定，其中，所述的角度调节模块包括球型件、支撑件和锁紧件，穿刺针安装在球型件上，所述的球型件安装在支撑件内，所述的支撑件连接第二水平移动模块，所述的锁紧件连接支撑件用于限制球型件在支撑件内的转动。

进一步地，所述的第一水平移动模块包括第一框型支架和两个第一滑动轴，所述第一框型支架的一组相对侧边上设有第一滑动槽，一个第一滑动轴穿过一条侧边上的第一滑动槽，所述第二水平移动模块的两侧分别连接第一滑动轴，第二水平移动模块通过第一滑动轴在第一滑动槽内的移动实现在第一框型支架内的移动。

进一步地，所述的第一滑动轴上设有第一限位螺栓，当第一限位螺栓拧紧后，限制第一滑动轴在第一滑动槽内的移动。

进一步地，所述的第二水平移动模块包括第二框型支架和两个第二滑动轴，所述第二框型支架上未连接第一滑动轴的一组相对侧边上设有第二滑动槽，一个第二滑动轴穿过一条侧边上的第二滑动槽，所述角度调节模块的两端分别连接第二滑动轴，角度调节模块通过第二滑动轴在第二滑动槽内的移动实现在第二框型支架内的移动。

进一步地，所述的第二滑动轴上设有第二限位螺栓，当第二限位螺栓拧紧后，限制第二滑动轴在第二滑动槽内的移动。