[发明专利]基于触屏检测的草况识别方法

权利要求书

1.基于触屏检测的草况识别方法，包括底部安装割草装置的运动平台，所述的运动平台内部设置处理器，其特征在于：所述的运动平台底部安装条形的触屏模块，所述的触屏模块覆盖车身宽度，并且高于所述的割草装置，所述的触屏模块与所述的处理器连接，所述的处理器内部设置草况识别算法，所述的草况识别算法包括以下步骤：

(1)初始阶段：所述的处理器读取所述的触屏模块的初始检测数据，整理为链表L₀={(x⁰₁，y⁰₁，s⁰₁),(x⁰₂，y⁰₂，s⁰₂)....(x⁰_n，y⁰_n，s⁰_n)}，(x⁰_n，y⁰_n)为触摸位置的中心坐标，s⁰_n为触摸位置的面积，n≤N,N为多点检测的最大值；

(2)工作阶段：

(2-1)所述的处理器间隔固定时间读取所述的触屏模块的检测数据，整理为L_i={(xⁱ₁，yⁱ₁，sⁱ₁),(xⁱ₂，yⁱ₂，sⁱ₂)....(xⁱ_j，yⁱ_j，sⁱ_j)}，j≤N；

(2-2)将检测数据L_i减去初始检测数据L₀，得到当前有效检测数据D_i={(xⁱ₁，yⁱ₁，sⁱ₁),(xⁱ₂，yⁱ₂，sⁱ₂)....(xⁱ_j-n，yⁱ_j-n，sⁱ_j-n)}；

(2-3)计算触摸的有效面积S_i=；

(2-4)如果有效面积S_iT，判断草况为茂盛；如果有效面积S_iT，判断草况为稀疏；如果有效面积S_i=0，判断草况为割过状态，其中，T为经验阈值。

2.根据权利要求1所述的基于触屏检测的草况识别方法，其特征在于：所述的触屏模块设置为电容式触屏模块。

3.根据权利要求1所述的基于触屏检测的草况识别方法，其特征在于：所述的触屏模块设置为红外式触屏模块。