[发明专利]一种用于接触网分段、分相绝缘器的检测系统

权利要求书

1.一种用于接触网分段、分相绝缘器的检测系统，其特征在于，包括有车体和车体上的补光单元、相机单元、主机单元和预警单元，所述相机单元和所述补光单元均位于所述车体的顶部，所述相机单元包括有可见光相机、3D相机和红外相机，所述主机单元分别与所述相机单元和补光单元连接；

所述主机单元驱动所述补光单元对接触网上投射光源，其中，所述主机单元驱动所述可见光相机获取接触网上反射的待测图像，所述可见光相机将待测图像发送至所述主机单元；

所述主机单元识别所述待测图像上的光斑数据，所述主机单元上设置有预存的分段接触器的光斑标准值，当所述光斑数据不小于所述光斑标准值时，所述主机单元发出触发信号驱动所述3D相机获取接触网上的分段接触器图像；

所述主机单元上预存有正常工作状态下的分段接触器三维标准值和分段接触器温度标值，当所述3D相机获取的分段接触器图像的三维数据与所述分段接触器三维标准值匹配时，所述主机单元发出触发信号驱动所述红外相机获取车体上方分段接触器的温度数据，当所述主机单元上的分段接触器温度标值与分段接触器的所述温度数据不匹配时，所述主机单元触发所述预警单元进行温差超限预警，所述车体上还设置有电源单元，

所述主机单元获取所述光斑数据依次进行滤波降噪处理、二值化处理、光斑分割和光斑长度测量，所述滤波降噪处理为通过高斯滤波进行处理，高斯滤波的计算公式为

其中，f(x,y)代表所述光斑数据图像中坐标为(x,y)处的图像像素值，g(u,v)代表高斯卷积核，符号“*”代表卷积操作，h(x,y)代表卷积处理后的结果，二维高斯卷积核的公式为

其中，σ代表标准差，所述σ为定值，所述二值化处理是通过NiBlack局部阈值法，所述NiBlack局部阈值法的计算公式为，

其中，m(x，y) 和s(x，y)代表光斑数据图像的灰度均值和标准差，n代表局部区域的大小，f(i，j)代表光斑数据图像中坐标点（i，j）处的灰度像素值，T（x，y）代表二值化的阈值，k代表修正系数，b（x,y）代表光斑数据图像二值化处理后的结果，通过对二值化处理后的光斑数据图像进行光斑分割得到光斑定值。

2.根据权利要求1所述的一种用于接触网分段、分相绝缘器的检测系统，其特征在于,所述电源单元为UPS,所述主机单元内还设置有稳压器，所述UPS通过所述稳压器与所述主机单元供电。

3.根据权利要求2所述的一种用于接触网分段、分相绝缘器的检测系统，其特征在于，所述主机单元包括有车体内的PC端，所述PC端通过网线分别与所述可见光相机和3D相机连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于接触网分段、分相绝缘器的检测系统，其特征在于，所述补光单元选用激光器，所述可见光相机选用线阵相机。

5.根据权利要求1所述的一种用于接触网分段、分相绝缘器的检测系统，其特征在于，所述光斑定值的长度为G,G的判断公式为，

其中，T1为接触线的光斑在待测图像的最大宽度阈值，T2为吊弦线夹的光斑在待测图像中的最大宽度阈值。