[发明专利]一种防绕线电池更换机器人

权利要求书

1.一种防绕线电池更换机器人，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的正面上方加工有方槽（5），所述方槽（5）的内壁底部加工有长槽（10），所述方槽（5）的内壁左右两侧均安装有夹持机构（2）；所述夹持机构（2）包括两个弯板（201）、凹槽（202）、第一滑槽（203）、凸杆（204）、槽板（205）和第一弹簧（206）；两个所述弯板（201）的外壁分别与方槽（5）的内壁左右两侧相固接，两个所述弯板（201）的正面上方均加工有凹槽（202），两个所述弯板（201）的内侧均加工有第一滑槽（203），两个所述凹槽（202）的内壁均与凸杆（204）的外壁间隙配合，两个所述凸杆（204）的内侧分别与两个槽板（205）的外侧相固接，两个所述凸杆（204）的外壁均与第一弹簧（206）的内壁相套接，两个所述第一弹簧（206）的左右分别与弯板（201）的内侧和槽板（205）的外侧相固接；

两个所述第一滑槽（203）的内壁均安装有固定机构（3）；所述固定机构（3）包括两个第一圆轮（301）、斜板（302）、短板（303）、第二弹簧（304）和竖板（305）；两个所述第一圆轮（301）的外壁分别与第一滑槽（203）的内壁上下两侧滑动卡接，两个所述第一圆轮（301）的正面均与斜板（302）的左侧转动相连，两个所述斜板（302）的顶部均与短板（303）的正面转动相连，两个所述斜板（302）的内侧分别与第二弹簧（304）的上下两侧相固接，所述短板（303）的右侧与竖板（305）的左侧上方相固接，所述竖板（305）的底部与长槽（10）的内壁滑动卡接，所述竖板（305）的右侧与电池（7）的左侧相抵紧；

所述机器人（1）的正面下方左右两侧均加工有第二滑槽（11），所述机器人（1）的左右两侧底部均安装有保护机构（4）；所述保护机构（4）包括直板（401）、螺纹杆（402）、曲板（403）、第二圆轮（404）、握把（405）和曲架（406）；所述直板（401）的右侧与机器人（1）的左侧底部相固接，所述直板（401）的顶部与螺纹杆（402）的底部转动相连，所述螺纹杆（402）的外壁与曲板（403）的内壁螺纹连接，所述曲板（403）的右侧与第二圆轮（404）的正面转动相连，所述第二圆轮（404）的外壁与第二滑槽（11）的内壁滑动卡接，所述螺纹杆（402）的顶部与握把（405）的底部相固接，所述曲架（406）的内侧弯钩处与直板（401）的顶部相抵紧，所述曲架（406）的内侧弯钩处顶部与曲板（403）的左侧相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人，其特征在于：所述方槽（5）的内壁底部贴合有电池（7），所述电池（7）的上方导线外壁分别与两个槽板（205）的内侧相抵紧，所述电池（7）的输出端与方槽（5）的内壁顶部电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人，其特征在于：所述弯板（201）、凸杆（204）、槽板（205）和第一弹簧（206）组成伸缩机构。

4.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人，其特征在于：所述竖板（305）和长槽（10）组成滑动机构。

5.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人，其特征在于：所述机器人（1）的正面左右两侧上下均加工有圆口（6），所述机器人（1）的上面上方右侧设有方板（8），所述方板（8）的左右两侧上下均固接有立板（9），位于左侧两个所述立板（9）的内壁分别通过螺栓与右侧两个圆口（6）的内壁螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种防绕线电池更换机器人，其特征在于：所述螺纹杆（402）和曲板（403）组成升降机构。