[发明专利]一种防绕线电池更换机器人有效
申请号: | 202010346775.X | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111360878B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 周婷 | 申请(专利权)人: | 宁波曼汶智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人: | 陈丹萍 |
地址: | 315000 浙江省宁波市鄞州区下应街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防绕线 电池 更换 机器人 | ||
本发明公开了一种防绕线电池更换机器人,包括机器人,所述机器人的正面上方加工有方槽,所述方槽的内壁底部加工有长槽,所述方槽的内壁左右两侧均安装有夹持机构,所述夹持机构包括两个弯板、凹槽、第一滑槽、凸杆、槽板和第一弹簧,两个所述弯板的外壁分别与方槽的内壁左右两侧相固接。通过夹持机构利利用第一弹簧的弹力使槽板对电池的导线抵紧,保证导线竖直,防止导线在内部缠绕,防止拆卸安装,降低了工作难度,避免了电线漏出,延长了使用寿命,降低了维修成本,防止了电池晃动发生磕碰,避免了损坏,保证机器人的正常运转,对机器人进行支撑,避免了机器人摔倒,防止了损坏,提高了实用性,便于推广。
技术领域
本发明涉及防绕线电池更换机器人技术领域,具体为一种防绕线电池更换机器人。
背景技术
电池更换机器人是自动控制机器(RobotRobot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类人类行为或思想与模拟其他生物的机械,通过电池给与动能使机器人进行工作。
现有的电池更换机器人在使用时电池的导线直接推挤在电池槽的内部,长时间容易在内部发生打结缠绕,不便于下次拆卸更换,增加了工作难度,并且导线缠绕容易造成表面损坏,造成内部电线漏出,缩短了使用寿命,需要更换维修提高成本,并且电池槽内部留有空间为了方便维修,电池晃动容易发生磕碰,造成损坏,影响机器人正常运转,并且机器人在遇到凸起路面,容易向前倾倒,导致摔倒,造成损坏,降低了实用性,不符合现代人的使用不需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防绕线电池更换机器人,以解决上述背景技术中提出现有的电池更换机器人在使用时电池的导线直接推挤在电池槽的内部,长时间容易在内部发生打结缠绕,不便于下次拆卸更换,增加了工作难度的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种防绕线电池更换机器人,包括机器人,所述机器人的正面上方加工有方槽,所述方槽的内壁底部加工有长槽,所述方槽的内壁左右两侧均安装有夹持机构;
所述夹持机构包括两个弯板、凹槽、第一滑槽、凸杆、槽板和第一弹簧;
两个所述弯板的外壁分别与方槽的内壁左右两侧相固接,两个所述方槽的正面上方均加工有凹槽,两个所述弯板的内侧均加工有第一滑槽,两个所述凹槽的内壁均与凸杆的外壁间隙配合,两个所述凸杆的内侧分别与两个槽板的外侧相固接,两个所述凸杆的外壁均与第一弹簧的内壁相套接,两个所述第一弹簧的左右分别与弯板的内侧和槽板的外侧相固接。
优选的,所述方槽的内壁底部贴合有电池,所述电池的上方导线外壁分别与两个槽板的内侧相抵紧,所述电池的输出端与方槽的内壁顶部电性相连。
优选的,所述弯板、凸杆、槽板和第一弹簧组成伸缩机构。
优选的,两个所述第一滑槽的内壁内壁均安装有固定机构;
所述固定机构包括两个第一圆轮、斜板、短板、第二弹簧和竖板;
两个所述第一圆轮的外壁分别与第一滑槽的内壁上下两侧滑动卡接,两个所述第一圆轮的正面均与斜板的左侧转动相连,两个所述斜板的顶部均与短板的正面转动相连,两个所述斜板的内侧分别与第二弹簧的上下两侧相固接,所述短板的右侧与竖板的左侧上方相固接,所述竖板的底部与长槽的内壁滑动卡接,所述竖板的右侧与电池的左侧相抵紧。
优选的,所述竖板和长槽组成滑动机构。
优选的,所述机器人的正面左右两侧上下均加工有圆口,所述机器人的上面上方右侧设有方板,所述方板的左右两侧上下均固接有立板,位于左侧两个所述立板的内壁分别通过螺栓与右侧两个圆口的内壁螺纹连接。
优选的,所述机器人的正面下方左右两侧均加工有第二滑槽,所述机器人的左右两侧底部均安装有保护机构;
所述保护机构包括直板、螺纹杆、曲板、第二圆轮、握把和曲架;
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