[发明专利]一种AOI成像组件系统及其使用方法

权利要求书

1.一种AOI成像组件系统，适用于鸥翼型和J型引脚元器件的自动检测，其特征在于，包括：垂直成像组件(3)、用于对印制板俯视方向的非可视焊点部位进行图像推扫采集的倾斜成像组件(4)、用于连接所述垂直成像组件(3)和所述倾斜成像组件(4)的支架装置以及控制装置，所述垂直成像组件(3)用于对所述印制板的可视焊点、器件本体和标识进行图像推扫采集，所述垂直成像组件(3)垂直于所述印制板设置，所述倾斜成像组件(4)与所述印制板所在平面的法线呈可变角度设置，所述支架装置可相对所述垂直成像组件(3)转动，以带动所述倾斜成像组件(4)改变空间位置；

所述垂直成像组件(3)、所述倾斜成像组件(4)以及所述支架装置均与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述垂直成像组件(3)和所述倾斜成像组件(4)进行检验操作、用于控制所述支架装置进行转动操作、用于接收可视部位和非可视焊点部位的图像信息、用于将接收的图像信息与数据库的合格参数进行对比。

2.根据权利要求1所述的AOI成像组件系统，其特征在于，所述支架装置包括垂直于所述垂直成像组件(3)设置的水平臂(5)、用于控制所述水平臂(5)在方位方向上运动的方位控制器、与所述水平臂(5)倾斜连接的可做俯仰运动的运动臂(6)、用于控制所述运动臂(6)的俯仰运动的俯仰控制器，所述水平臂(5)的一端与所述垂直成像组件(3)连接，另一端与所述运动臂(6)连接，所述运动臂(6)的另一端与所述倾斜成像组件(4)连接，以带动所述倾斜成像组件(4)运动，所述方位控制器和所述俯仰控制器均与所述控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的AOI成像组件系统，其特征在于，所述支架装置包括套设于所述垂直成像组件(3)的固定轴外周部的方位导电环(51)，所述方位导电环(51)用于实现所述垂直成像组件(3)、所述方位控制器、所述俯仰控制器、所述倾斜成像组件(4)与所述控制装置之间电信号的双向传输。

4.根据权利要求3所述的AOI成像组件系统，其特征在于，所述方位控制器包括固定于所述垂直成像组件(3)上的方位驱动电机(52)，所述方位导电环(51)外周部套设有第一齿轮，所述方位驱动电机(52)的输出轴与所述第一齿轮啮合，所述水平臂(5)一端与所述第一齿轮连接，以驱动所述水平臂(5)围绕所述垂直成像组件(3)在方位方向转动。

5.根据权利要求4所述的AOI成像组件系统，其特征在于，所述方位控制器包括用于监测和记录所述水平臂(5)在方位方向的角度信息的方位编码器(53)，所述方位编码器(53)套设于所述垂直成像组件(3)的固定轴外周部，且与所述方位导电环(51)连接。

6.根据权利要求5所述的AOI成像组件系统，其特征在于，所述水平臂(5)和所述运动臂(6)的连接处设有俯仰导电环(61)，所述俯仰导电环(61)用于实现所述俯仰控制器、所述倾斜成像组件(4)和所述方位导电环(51)之间电信号的双向传输。

7.根据权利要求6所述的AOI成像组件系统，其特征在于，所述俯仰控制器包括设于所述水平臂(5)上的俯仰驱动电机(62)，所述俯仰导电环(61)外周部套设有第二齿轮，所述俯仰驱动电机(62)的输出轴与所述第二齿轮啮合，所述运动臂(6)一端与所述第二齿轮连接，以驱动所述运动臂(6)以所述连接处为固定轴做俯仰运动。

8.根据权利要求7所述的AOI成像组件系统，其特征在于，所述俯仰控制器包括用于监测和记录所述运动臂(6)在垂直方向的角度信息的俯仰编码器(63)，所述俯仰编码器(63)与所述俯仰导电环(61)连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的AOI成像组件系统，其特征在于，所述支架装置为耐磨材质件。

10.一种使用方法，应用于上述权利要求1至9任一项所述的AOI成像组件系统，其特征在于，包括：

S1、当印制板沿轨道运行至检测位置后，控制装置控制垂直成像组件(3)对所述印制板上鸥翼型和J型引脚元器件的可视部位进行图像推扫采集，且其可实时接收所述可视部位的图像信息；

S2、所述控制装置控制支架装置转动，以调节倾斜成像组件(4)的空间位置，从而确保所述倾斜成像组件(4)可清晰的对所述印制板上鸥翼型和J型引脚元器件的非可视焊点部位进行图像推扫采集；

S3、所述控制装置控制所述倾斜成像组件(4)对非可视焊点部位进行图像推扫采集，且可实时接收非可视焊点部位的图像信息；

S4、所述控制装置将接收到的可视部位和非可视焊点部位的图像信息分别与对应的数据库合格参数进行对比，以完成所述印制板上鸥翼型和J型引脚元器件的可视部位和非可视焊点部位的缺陷检验操作。