[发明专利]一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备

权利要求书

1.一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备，应用于将一次性手套平摊放置于折叠设备入料端的工作面，其特征在于，包括有：

放料盒（1），用于层层叠放待折叠的一次性手套，其底部设置有面积小于一次性手套面积的出料口；

负压吸附机械手（2），用于伸入至放料盒（1）底部的出料口中，通过负压吸附位于最下方的一次性手套；

负压吸附板（3），用于通过负压吸附位于其底面的一次性手套；

第一工业机器人（4），用于移动负压吸附机械手（2），使其工作端在放料盒（1）的出料口和负压吸附板（3）的工作端之间来回移动；

第二工业机器人（5），用于移动负压吸附板（3），使其工作端在负压吸附机械手（2）的工作端和折叠设备的入料端之间来回移动；

控制器，其与负压吸附机械手（2）、负压吸附板（3）、第一工业机器人（4）、第二工业机器人（5）均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备，其特征在于，放料盒（1）包括有抽取盒（1a），抽取盒（1a）为顶部开口的盒体形状，抽取盒（1a）的底部中心设置有竖直贯穿抽取盒（1a）的出料开口（1a1），出料开口（1a1）为沿着抽取盒（1a）长度方向延伸的腰型孔形状，出料开口（1a1）的长度在一次性手套长度的1/2与3/4之间，出料开口（1a1）的宽度在一次性手套宽度的1/4到1/2之间。

3.根据权利要求2所述的一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备，其特征在于，抽取盒（1a）的侧面嵌入式地安装有观察窗（1a2），观察窗（1a2）为沿着抽取盒（1a）高度方向延伸的腰型孔形状，观察窗（1a2）为透明材料。

4.根据权利要求2所述的一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备，其特征在于，放料盒（1）包括有盒盖（1b），盒盖（1b）扣盖在抽取盒（1a）顶部的开口处，盒盖（1b）的顶部设置有提手（1b1）。

5.根据权利要求4所述的一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备，其特征在于，放料盒（1）内部安装有压料机构（6），压料机构（6）包括有重物（6a）和竖直安装在重物（6a）顶部两侧的两个导柱（6b），重物（6a）设置于放料盒（1）内部，导柱（6b）贯穿盒盖（1b），盒盖（1b）上固定安装有与每个导柱（6b）滑动连接的导套（1b2），导柱（6b）的顶部设置有径向朝外延伸的止动件（6b1）。

6.根据权利要求1所述的一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备，其特征在于，负压吸附机械手（2）包括有吸盘支架（2a）、吸盘（2b）、第一负压发生器，吸盘支架（2a）水平安装在第一工业机器人（4）的工作端，吸盘（2b）对称地安装在吸盘支架（2a）的两端，吸盘（2b）的工作端竖直向上设置并且位于吸盘支架（2a）的上方，吸盘（2b）的底部安装有贯穿吸盘支架（2a）并且与吸盘支架（2a）固定连接的第一出气管（2b1），第一出气管（2b1）与第一负压发生器的输入端连通。

7.根据权利要求6所述的一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备，其特征在于，还包括有压缩空气发生器，吸盘支架（2a）为十字形状，吸盘支架（2a）的长宽与放料盒（1）的长宽相等，吸盘支架（2a）为扁平空心壳体，吸盘支架（2a）的每个侧面均设置有连通至吸盘支架（2a）内部的出气口，吸盘支架（2a）的底部设置有连通至吸盘支架（2a）内部的进气管（2a1），进气管（2a1）与压缩空气发生器的输出端连通。

8.根据权利要求6所述的一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备，其特征在于，吸盘支架（2a）上嵌入式地安装有第一传感器（7），第一传感器（7）的工作端竖直向上设置，第一传感器（7）的工作端顶部高度低于吸盘（2b）的工作端顶部，第一传感器（7）与控制器电连接。