[发明专利]一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备

说明书

本发明涉及一次性手套生产设备领域，具体是涉及一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备，包括有：放料盒，用于层层叠放待折叠的一次性手套，其底部设置有面积小于一次性手套面积的出料口；负压吸附机械手，用于伸入至放料盒底部的出料口中，通过负压吸附位于最下方的一次性手套；负压吸附板，用于通过负压吸附位于其底面的一次性手套；第一工业机器人，用于移动负压吸附机械手，使其工作端在放料盒的出料口和负压吸附板的工作端之间来回移动；第二工业机器人，用于移动负压吸附板，使其工作端在负压吸附机械手的工作端和折叠设备的入料端之间来回移动；本设备可以自动将层层叠放的一次性手套一个一个放置在折叠设备的入料端，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一次性手套生产设备领域，具体是涉及一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备。

背景技术

一次性手套按材质一般分为塑料一次性手套、乳胶一次性手套、丁腈一次性手套；其中塑料薄膜手套一般在非专业场合使用，优点是价格便宜，但是由于塑料一次性手套没有弹性，耐用性和适合性比较差；乳胶手套，通常在专业场合使用，比如手术室、实验室等对卫生条件要求较高的场所，优点是有一定的弹性，并且比较耐用，但是不耐动物油脂腐蚀，接触动物油脂容易被腐蚀，更重要的是根据统计有2%-17%的人会对乳胶产生不同程度的过敏；丁腈手套，除了拥有乳胶手套的特性，并且针对乳胶手套的缺点有所改进，首先能够耐受动物油脂类的腐蚀，并且不会产生过敏。

其中，在餐营业，尤其是外卖服务行业经常会免费提供给客户一对或者几对折叠包装好的一次性塑料薄膜手套，目前，这类手套均通过人工折叠后塞入外卖小包装内，费时费力，生产效率低，需要一种能够自动将塑料薄膜手套平摊放置在以待折叠的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备，本设备可以自动将层层叠放的一次性手套一个一个放置在折叠设备的入料端，生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种一次性手套自动折叠包装设备的放料设备，应用于将一次性手套平摊放置于折叠设备入料端的工作面，包括有：

放料盒，用于层层叠放待折叠的一次性手套，其底部设置有面积小于一次性手套面积的出料口；

负压吸附机械手，用于伸入至放料盒底部的出料口中，通过负压吸附位于最下方的一次性手套；

负压吸附板，用于通过负压吸附位于其底面的一次性手套；

第一工业机器人，用于移动负压吸附机械手，使其工作端在放料盒的出料口和负压吸附板的工作端之间来回移动；

第二工业机器人，用于移动负压吸附板，使其工作端在负压吸附机械手的工作端和折叠设备的入料端之间来回移动；

控制器，其与负压吸附机械手、负压吸附板、第一工业机器人、第二工业机器人均电连接。

优选的，放料盒包括有抽取盒，抽取盒为顶部开口的盒体形状，抽取盒的底部中心设置有竖直贯穿抽取盒的出料开口，出料开口为沿着抽取盒长度方向延伸的腰型孔形状，出料开口的长度在一次性手套长度的1/2与3/4之间，出料开口的宽度在一次性手套宽度的1/4到1/2之间。

优选的，抽取盒的侧面嵌入式地安装有观察窗，观察窗为沿着抽取盒高度方向延伸的腰型孔形状，观察窗为透明材料。

优选的，放料盒包括有盒盖，盒盖扣盖在抽取盒顶部的开口处，盒盖的顶部设置有提手。

优选的，放料盒内部安装有压料机构，压料机构包括有重物和竖直安装在重物顶部两侧的两个导柱，重物设置于放料盒内部，导柱贯穿盒盖，盒盖上固定安装有与每个导柱滑动连接的导套，导柱的顶部设置有径向朝外延伸的止动件。