[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

底盘；

行走轮，所述行走轮设于所述底盘，且被配置为使得所述清洁机器人在地面移动；以及

拖布机构，所述拖布机构设于所述底盘且位于所述行走轮的行走后侧，所述拖布机构被配置为对地面和所述行走轮的行走印痕进行擦除。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述拖布机构包括托盘以及设于所述托盘上的拖布；

所述托盘可转动地设于所述底盘且位于所述行走轮的行走后侧。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述拖布机构还包括驱动部，所述驱动部设于所述底盘且驱动所述托盘转动。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述驱动部包括电机，所述电机安装于所述底盘；

所述托盘可拆卸地与所述电机的输出轴连接。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述行走轮的数量至少为二；

所述托盘的数量与所述行走轮的数量一致，且每一个所述托盘设于与其对应的所述行走轮的行走后侧，每一个所述托盘被配置为对与其对应的所述行走轮的行走印痕进行擦除。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

所述托盘的数量为二；

所述驱动部同时驱动两个所述托盘转动，且两个所述托盘的转动方向相反。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述拖布机构包括滚刷，所述滚刷可滚动地设于所述底盘。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，

所述底盘设有滚刷卡槽，所述滚刷的两端设有转轴，所述转轴可拆卸地设于所述滚刷卡槽中。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人还包括设于所述底盘的中扫以及边扫；

所述边扫位于所述行走轮的行走前侧；

所述中扫位于所述边扫和所述拖布机构之间，且所述中扫靠近所述清洁机器人的集尘箱进口。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，

所述底盘形成有棱边轮廓，所述边扫位于所述棱边轮廓。