[发明专利]清洁机器人

说明书

本申请公开清洁机器人。清洁机器人包括底盘、行走轮以及拖布机构。行走轮设于底盘，且被配置为使得清洁机器人在地面移动。拖布机构设于底盘且位于行走轮的行走后侧，拖布机构被配置为对地面和行走轮的行走印痕进行擦除。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中，具备拖地功能的清洁机器人不能有效擦拭地面的问题。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的机身为无线机器。机身为自动化技术的可移动装置，通过机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

然而，现有的具备拖地功能的清洁机器人，清洁机器人在工作时会产生轮印，不能有效地对地面进行擦拭。

发明内容

本申请提供了一种清洁机器人，其能够解决现有技术中，具备拖地功能的清洁机器人不能有效擦拭地面轮印的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种清洁机器人，包括底盘、行走轮以及拖布机构。

行走轮设于底盘，且被配置为使得清洁机器人在地面移动。

拖布机构设于底盘且位于行走轮的行走后侧，拖布机构被配置为对地面和行走轮的行走印痕进行擦除。

上述方案提供了一种清洁机器人，其能够在清洁的过程中，清除其行驶造成的轮印，保证清洁效果。清洁机器人通过设于底盘的行走轮在地面移动，以进行清洁工作。为了擦除行走轮的印痕以及对地面进行擦拭，清洁机器人还包括了拖布机构，该拖布机构位于行走轮的行走后侧，在行走轮带动底盘前进以使得清洁机器人工作时，拖布机构亦跟随运动，且位于行走轮的后方，从而对地面和行走轮的行走印痕进行擦除，保证了清洁效果。

可选地，在一种可能的实施例中，拖布机构包括托盘以及设于托盘上的拖布；

托盘可转动地设于底盘且位于行走轮的行走后侧。

可选地，在一种可能的实施例中，拖布机构还包括驱动部，驱动部设于底盘且驱动托盘转动。

可选地，在一种可能的实施例中，驱动部包括电机，电机安装于底盘，所述托盘可拆卸地与所述电机的输出轴连接。

可选地，在一种可能的实施例中，行走轮的数量至少为二；

托盘的数量与行走轮的数量一致，且每一个托盘设于与其对应的行走轮的行走后侧，以被配置为每一个托盘对与其对应的行走轮的行走印痕进行擦除。

可选地，在一种可能的实施例中，托盘的数量为二；

驱动部同时驱动两个托盘转动，且两个托盘的转动方向相反。

可选地，在一种可能的实施例中，拖布机构包括滚刷，滚刷可滚动地设于底盘。

可选地，在一种可能的实施例中，底盘设有滚刷卡槽，滚刷的两端设有转轴，转轴可拆卸地设于滚刷卡槽中。

可选地，在一种可能的实施例中，清洁机器人还包括设于底盘的中扫以及边扫；

边扫位于行走轮的行走前侧；

中扫位于边扫和拖布机构之间，且中扫靠近清洁机器人的集尘箱进口。

可选地，在一种可能的实施例中，底盘形成有棱边轮廓，边扫位于棱边轮廓。

附图说明