[发明专利]减速机装配方法及减速机装配装置

权利要求书

1.减速机装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100.安装除油塞外的所有零部件；

S200.将润滑油加入箱体内；

S300.抽出箱体内的空气后，拧紧油塞。

2.根据权利要求1所述的减速机装配方法，其特征在于，所述步骤S300的具体过程为：

将油塞以及完成步骤S200的减速机均放入密闭容器内，抽出所述密闭容器内的空气后，在所述密闭容器内拧紧油塞。

3.减速机装配装置，用于实现权利要求1或2所述的减速机装配方法，其特征在于，包括密闭箱、固定在所述密闭箱内的减速机夹具、用于抽出所述密闭箱内空气的真空装置以及用于拧紧所述油塞的拧紧装置；所述减速机夹具具有防止减速机转动的防转结构。

4.根据权利要求3所述的减速机装配装置，其特征在于，所述拧紧装置包括转杆；所述转杆的一端位于所述密闭箱内，所述转杆的另一端贯穿所述密闭箱，所述转杆与所述密闭箱之间设置有密封结构，所述转杆位于所述密闭箱内的一端具有与油塞适配的扳手部。

5.根据权利要求3所述的减速机装配装置，其特征在于，所述扳手部与所述转杆可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的减速机装配装置，其特征在于，油塞能被吸附在所述扳手部上。

7.根据权利要求3所述的减速机装配装置，其特征在于，所述减速机装配装置具有轴向限位结构，以限制所述转杆插入所述密闭箱内的深度。

8.根据权利要求7所述的减速机装配装置，其特征在于，所述轴向限位结构包括限位块及锁紧螺钉；所述限位块位于所述密闭箱外，所述限位块开设有与所述转杆适配的通孔，所述通孔的孔壁开设有贯穿所述通孔孔壁的螺纹孔，所述锁紧螺钉与所述螺纹孔螺纹连接。

9.根据权利要求3所述的减速机装配装置，其特征在于，所述夹具包括夹具体；所述防转结构为开设在所述夹具体上的卡槽。

10.根据权利要求3所述的减速机装配装置，其特征在于，所述真空装置包括真空泵、截止阀及管道；所述管道的一端与密闭箱的内部连通，所述管道的另一端与所述真空泵的出口连通；所述截止阀设置在所述管道上。