[发明专利]一种车辆发动机的振动抑制方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆发动机的振动抑制方法，其特征在于，所述振动抑制方法包括：

确定发动机的当前工况和PID控制参数；

获取所述发动机的目标加速度值和当前加速度值；

根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的大小关系，确定BSG电机的工作模式，并根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的差值以及所述PID控制参数，得到所述BSG电机的输出功率，以使所述BSG电机在该工作模式下以该输出功率进行工作；确定发动机的当前工况包括：获取所述发动机的当前负荷和当前转速；根据所述当前负荷和所述当前转速，从预设的工况表查找与所述当前负荷和所述当前转速对应的发动机工况，并将该发动机工况作为所述当前工况，其中，所述工况表中包括多种发动机转速范围和发动机负荷范围与发动机工况的对应关系；确定PID控制参数，包括：根据所述当前工况，从预设的发动机工况与PID控制参数的对应关系中查找与所述当前工况对应的PID控制参数；根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的差值以及所述PID控制参数，得到所述BSG电机的输出功率，包括：将所述目标加速度值和所述当前加速度值的差值以及所述PID控制参数输入至PID控制器，以使所述PID控制器根据预设的计算式计算得到所述BSG电机的输出功率，其中，所述计算式包括：

其中，u(t)为BSG电机的输出功率，e(t)为所述目标加速度值和所述当前加速度值的差值，K_p为比例控制参数，T_i为积分时间控制参数，T_d为微分时间控制参数，t为所述当前加速度值变化到目标加速度值的时间。

2.如权利要求1所述的车辆发动机的振动抑制方法，其特征在于，根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的大小关系，确定BSG电机的工作模式，包括：

在所述目标加速度值大于所述当前加速度值时，确定BSG电机的工作模式为电机模式，且在该电机模式下，所述BSG电机作为所述发动机的驱动电机；

在所述目标加速度值小于所述当前加速度值时，确定BSG电机的工作模式为负载模式，且在该负载模式下，所述BSG电机作为所述发动机的负载。

3.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被一个或多个处理器执行，实现如权利要求1-2中任意一项所述的方法。

4.一种车辆，其特征在于，包括：

发动机；

BSG电机，与所述发动机连接；

发动机控制装置，与所述发动机连接，用于确定所述发动机的当前工况和PID控制参数，获取所述发动机的目标加速度值和当前加速度值，根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的大小关系确定所述BSG电机的工作模式，并根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的差值以及所述PID控制参数得到所述BSG电机的输出功率，以使所述BSG电机在该工作模式下以该输出功率进行工作；

确定发动机的当前工况包括：

获取所述发动机的当前负荷和当前转速；

根据所述当前负荷和所述当前转速，从预设的工况表查找与所述当前负荷和所述当前转速对应的发动机工况，并将该发动机工况作为所述当前工况，其中，所述工况表中包括多种发动机转速范围和发动机负荷范围与发动机工况的对应关系；

确定PID控制参数，包括：

根据所述当前工况，从预设的发动机工况与PID控制参数的对应关系中查找与所述当前工况对应的PID控制参数；

根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的差值以及所述PID控制参数，得到所述BSG电机的输出功率，包括：

将所述目标加速度值和所述当前加速度值的差值以及所述PID控制参数输入至PID控制器，以使所述PID控制器根据预设的计算式计算得到所述BSG电机的输出功率，其中，所述计算式包括：

其中，u(t)为BSG电机的输出功率，e(t)为所述目标加速度值和所述当前加速度值的差值，K_p为比例控制参数，T_i为积分时间控制参数，T_d为微分时间控制参数，t为所述当前加速度值变化到目标加速度值的时间。