[发明专利]一种车辆发动机的振动抑制方法、装置、存储介质及车辆

说明书

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及本申请提供的一种车辆发动机的振动抑制方法、装置、存储介质及车辆，解决了现有技术中因减轻发动机振动而导致的设计成本高，且对发动机改动较大的问题。方法包括：振动抑制方法包括：确定发动机的当前工况和PID控制参数；获取所述发动机的目标加速度值和当前加速度值；根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的大小关系，确定BSG电机的工作模式，并根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的差值以及所述PID控制参数，得到所述BSG电机的输出功率，以使所述BSG电机在该工作模式下以该输出功率进行工作。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别地涉及一种车辆发动机的振动抑制方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

在选择柴油发动机时，由于三缸柴油发动机与四缸发动机相比，有诸多优势，例如更少的摩擦，更轻的质量，更小的体积和更低的油耗，但由于三缸机本身的特性，如活塞往复惯性力的不平均，导致振动水平更高，进而影响整车其他零部件的可靠性，其振动的问题也在一定程度上限制了三缸柴油发动机的推广。目前针对三缸柴油发动机的振动问题，多使用偏心质量飞轮、质量惯性曲轴皮带轮或去耦式平衡轴齿轮，来达到降低发动机振动的目的。但是，上述降低三缸柴油发动机振动的方式存在设计成本高，且对该发动机改动较大的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆发动机的振动抑制方法、装置、存储介质及车辆，通过BSG电机取代发动机原有的电机，解决了现有技术中因减轻发动机振动而导致的设计成本高，且对发动机改动较大的问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆发动机的振动抑制方法，所述振动抑制方法包括：

确定发动机的当前工况和PID控制参数；

获取所述发动机的目标加速度值和当前加速度值；

根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的大小关系，确定BSG电机的工作模式，并根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的差值以及所述PID控制参数，得到所述BSG电机的输出功率，以使所述BSG电机在该工作模式下以该输出功率进行工作。

根据本申请的实施例，可选的，上述车辆发动机的振动抑制方法中，确定发动机的当前工况包括：

获取所述发动机的当前负荷和当前转速；

根据所述当前负荷和所述当前转速，从预设的工况表查找与所述当前负荷和所述当前转速对应的发动机工况，并将该发动机工况作为所述当前工况，其中，所述工况表中包括多种发动机转速范围和发动机负荷范围与发动机工况的对应关系。

根据本申请的实施例，可选的，上述车辆发动机的振动抑制方法中，确定PID控制参数，包括：

根据所述当前工况，从预设的发动机工况与PID控制参数的对应关系中查找与所述当前工况对应的PID控制参数。

根据本申请的实施例，可选的，上述车辆发动机的振动抑制方法中，根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的大小关系，确定BSG电机的工作模式，包括：

在所述目标加速度值大于所述当前加速度值时，确定BSG电机的工作模式为电机模式，且在该电机模式下，所述BSG电机作为所述发动机的驱动电机；

在所述目标加速度值小于所述当前加速度值时，确定BSG电机的工作模式为负载模式，且在该负载模式下，所述BSG电机作为所述发动机的负载。

根据本申请的实施例，可选的，上述车辆发动机的振动抑制方法中，根据所述目标加速度值和所述当前加速度值的差值以及所述PID控制参数，得到所述BSG电机的输出功率，包括：

将所述目标加速度值和所述当前加速度值的差值以及所述PID控制参数输入至PID控制器，以使所述PID控制器根据预设的计算式计算得到所述BSG电机的输出功率，其中，所述计算式包括：