[发明专利]工作状态自适应调整的辊压机及控制方法

权利要求书

1.一种工作状态自适应调整的辊压机，其特征在于，所述工作状态自适应调整的辊压机包括位移检测系统（5）、PLC控制模块、自适应控制模块、推进油缸组件（3）、固定辊（1）、浮动辊（2）、底座组件（8）、机架（4）、驱动电机（9），所述固定辊（1）与所述浮动辊（2）轴线平行设置，分别由驱动电机（9）驱动，且通过所述底座组件（8）与所述机架（4）连接，所述推进油缸组件（3）的缸体与所述机架（4）固定设置，运动活塞一端与所述底座组件（8）固定，所述推进油缸组件（3）包括第一执行模块、推进油缸，所述第一执行模块与推进油缸电连接，所述位移检测系统（5）与所述PLC控制模块电连接，所述PLC控制模块与所述自适应控制模块电连接，所述自适应控制模块与所述推进油缸组件（3）中的所述第一执行模块电连接；

所述位移检测系统（5）包括直线位移传感器，固定设置于所述固定辊（1）与所述浮动辊（2）轴线中心垂直方向的所述机架（4）上，用于测量固定辊（1）与浮动辊（2）间隙位移偏差值；

所述工作状态自适应调整的辊压机还包括用于采集驱动电机电流信号的电流传感器模块与用于调整所述固定辊（1）与所述浮动辊（2）之间的间隙的回撤油缸组件（7），所述回撤油缸组件（7）固定设置在所述固定辊（1）与所述浮动辊（2）之间的所述机架（4）上；

所述电流传感器模块与所述PLC控制模块电连接，所述回撤油缸组件（7）包括回撤油缸和第二执行模块，所述第二执行模块与所述回撤油缸电连接，所述第二执行模块与所述自适应控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的工作状态自适应调整的辊压机，其特征在于，所述推进油缸至少包括靠近驱动侧推进油缸和远离驱动侧推进油缸。

3.一种工作状态自适应调整的辊压机的控制方法，其特征在于，包括权利要求1所述的工作状态自适应调整的辊压机，所述工作状态自适应调整的辊压机的控制方法包括：

步骤S1，采用位移检测系统（5）测量辊压机固定辊（1）与浮动辊（2）间隙，测量靠近驱动侧的辊间隙和远离驱动侧的辊间隙；

步骤S2，将步骤S1中测量电信号输入PLC控制模块，PLC控制模块将电信号模拟量转换为数字量，靠近驱动侧的辊间隙G1和远离驱动侧的辊间隙G2，并计算固定辊与浮动辊两者之间的辊偏差△G1、△G2；

其中，靠近驱动侧的辊偏差为△G1=G1-G2，远离驱动侧的辊偏差为△G2=G2-G1；

步骤S3，将△G1、△G2与PLC控制模块中辊偏差设定值的偏差上限△GH、偏差下限△GL进行比较，采集靠近驱动侧的辊推进油缸油压P1和远离驱动侧的辊的推进油缸油压P2，并与油压设定值P0比较；

步骤S4，若P1超过油压设定值P0，即P1≥P0，则不驱动对应的推进油缸，或P2超过油压设定值P0，即P2≥P0，则不驱动对应的推进油缸；

步骤S5，若P1 P0，且△G1≥△GH，则驱动靠近驱动侧的推进油缸，测量靠近驱动侧的辊偏差为△G11，至△GL △G11△GH，则停止驱动推进油缸；

步骤S6，若P2 P0，且△G2≥△GH，则驱动远离驱动侧的推进油缸，测量远离驱动侧的辊偏差为△G21，至△GL △G21△GH，则停止驱动推进油缸；

步骤S7，若△G1≥△GH，且P1≥ P0，则延时△t再判断P2，若P2≥P0，则减小P2，测量靠近驱动侧的辊偏差为△G12，至△GL △G12△GH，则停止驱动推进油缸；若P2P0，则不驱动推进油缸；

步骤S8，若△G2≥△GH，且P2≥ P0，则延时△t再判断P1，若P1≥P0，则减小P1，测量远离驱动侧的辊偏差为△G22，至△GL △G22△GH，则停止驱动推进油缸；若P1P0，则不驱动推进油缸；

步骤S9，采集驱动电机电流信号至PLC控制模块中转换为数字信号D1与电流设定值D0、持续时间设定值T0进行比较，若D1≥D0，且持续时间△T1≥T0，则产生电信号至自适应控制模块，由所述自适应控制模块产生驱动电信号，至执行模块驱动每个推进油缸。

4.根据权利要求3所述的工作状态自适应调整的辊压机的控制方法，其特征在于，不同的所述推进油缸的油压模拟信号均为油压传感器采集至PLC控制模块，由PLC控制模块将模拟信号转换为数字信号。