[发明专利]工作状态自适应调整的辊压机及控制方法

说明书

本发明涉及辊压机技术领域，提供一种工作状态自适应调整的辊压机及控制方法，该辊压机采用位移检测系统测量辊压机固定辊与浮动辊间隙，测量靠近驱动侧的辊间隙和远离驱动侧的辊间隙，再将采集的数据输入PLC控制模块，进行逻辑判断处理后，由自适应模块产生驱动电信号，驱动推进油缸或撤回油缸，进而调整辊压机固定辊与浮动辊的间隙与轴线平行度，通过在线实时检测辊压机固定辊与浮动辊的间隙，且有效地调节辊压机辊子的间距与工作状态，提升物料加工质量，提升加工物料的合格率，提升设备工作可靠性及设备自动化程度高。

技术领域

本发明涉及辊压机技术领域，特别涉及一种工作状态自适应调整的辊压机及控制方法。

背景技术

辊压机（Roller Press）属于矿石碎磨设备，通过挤压和摩擦研碎物料，工作过程是将石料等代加工物料自上而下通过两个旋转辊子的挤压，把大颗粒变成小颗粒或者粉末，在矿山、水泥等行业具有很广泛的应用。

CN109641215A公开了制粉用辊压机的控制方法及其装置，制粉用辊压机在框架内具有至少一对辊，以不同的周向速度驱动该一对辊的各个辊，并且具备调节该一对辊的辊间隙的辊间隙调节机构和呈薄层状地向上述一对辊间供给原料存货的存货供给机构，制粉用辊压机的控制方法在上述一对辊附近设有非接触式的温度传感器，该非接触式的温度传感器监视该一对辊的表面温度和通过辊后的粉碎物的温度这二者，根据由该温度传感器检测到的辊的表面温度和通过辊后的粉碎物的温度来进行上述辊间隙的开闭控制或者上述原料存货的流量控制。

辊压机的两个辊子一个是固定的，一个是浮动的，浮动辊子两端通过两根油缸施加压力，从而推动辊子加压，在固定的轨道上水平移动调节两个辊子间隙，在工作过程中，加工后的颗粒大小靠调节两个辊子的间隙来实现。由于辊压机工作过程中，待加工的矿物石料的颗粒大小和性质不同，以及物料夹杂一些其他设备损坏的零件，浮动辊两端受力不均出现偏移，辊缝偏差过大，造成碎磨物料质量不合格，进而影响生产。

发明内容

经过长期生产实践发现，由于矿物石料的颗粒大小和性质不同，以及物料夹杂一些其他设备损坏的零件，浮动辊两端受力不均出现偏移，造成浮动辊和固定辊中心线不再平行，辊缝偏差大，因为浮动辊在主推力油缸作用下与固定辊保持了较小的缝隙，当大颗粒物料或者设备掉落的铁块卡在两个辊子之间时，造成负荷突然大增儿停机，甚至损坏辊子部件。

有鉴于此，本发明旨在提出一种工作状态自适应调整的辊压机包括：

所述工作状态自适应调整的辊压机包括位移检测系统、PLC控制模块、自适应控制模块、推进油缸组件、固定辊、浮动辊、底座组件、机架、驱动电机，所述固定辊与所述浮动辊轴线平行设置，分别由驱动电机驱动，且通过所述底座组件与所述机架连接，所述推进油缸组件的缸体与所述机架固定设置，运动活塞一端与所述底座组件固定，所述推进油缸组件包括第一执行模块、推进油缸，所述第一执行模块与推进油缸电连接，所述位移检测系统与所述PLC控制模块电连接，所述PLC控制模块与所述自适应控制模块电连接，所述自适应控制模块与所述推进油缸组件中所述第一执行模块电连接。

优选地，所述推进油缸至少包括靠近驱动侧推进油缸和远离驱动侧推进油缸。

优选地，所述位移检测系统包括直线位移传感器，固定设置于所述固定辊与所述浮动辊轴线中心垂直方向的所述机架上，用于测量固定辊与浮动辊间隙位移偏差值。

优选地，所述辊压机还包括用于采集驱动电机电流信号的电流传感器模块与用于调整所述固定辊与所述浮动辊之间的回撤油缸组件，所述回撤油缸组件固定设置在所述固定辊与所述浮动辊之间的所述机架上；

所述电流传感器模块与所述PLC控制模块电连接，所述回撤油缸组件包括回撤油缸和执行模块，所述第二执行模块与所述回撤油缸电连接，所述第二执行模块与所述自适应控制模块电连接。

有鉴于此，本发明还公开了可以实现工作状态自适应调整的辊压机的控制方法，所述控制方法包括：