[发明专利]一种物流领域使用的叉车装置

权利要求书

1.一种物流领域使用的叉车装置，它包括车体（1）、门架（2）、叉架（3）、货叉机构（4），其中安装在车体（1）前段的门架（2）上竖直滑动有叉架（3），叉架（3）的前方下侧固装有货叉机构（4），货叉机构（4）包括L板（5），其特征在于：

上述货叉机构（4）还包括弧形齿板（11）、电驱模块B（12）、齿轮B（13）、叉货板（14）、辊轴（17）、托辊（21）、齿轮E（22）、齿轮F（23）、单向离合器A（29）、齿轮C（30）、单向离合器B（31）、齿轮D（32）、弧形齿条（33）、电驱模块A（35）、齿轮A（36），其中L板（5）的竖直段安装在叉架（3）前板面上；叉货板（14）绕固定的圆心轴线摆动于L板（5）水平段上方，叉货板（14）摆动时的圆心轴线垂直于L板（5）竖直段板面且位于L板（5）水平段的中心面上；

弧心轴线与叉货板（14）摆动时的圆心轴线重合的两个弧形齿条（33）安装在叉货板（14）的下表面；弧形齿条（33）的内凹弧面为齿面；两个弧形齿条（33）分别绕相应弧心轴线滑动于L板（5）水平段板面上的两个导向槽（8）内；若干托辊（21）沿垂直于弧形齿条（33）的弧心轴线且平行于叉货板（14）板面的方向均匀间隔地旋转于叉货板（14）中心处的方槽（15）内；每个托辊（21）所在的辊轴（17）上靠近L板（5）竖直段的一端安装有所述齿轮E（22），且任意两个相邻齿轮E（22）之间都通过安装在叉货板（14）上的所述齿轮F（23）传动连接；第一个辊轴（17）和最后一个辊轴（17）上分别安装有所述单向离合器A（29）和所述单向离合器B（31）；单向离合器A（29）上安装有所述齿轮C（30），单向离合器B（31）上安装有所述齿轮D（32）；齿轮C（30）和齿轮D（32）同时与安装在L板（5）竖直段板面上的弧形齿板（11）配合；被电驱模块A（35）驱动的齿轮A（36）与齿轮C（30）同侧的弧形齿条（33）啮合，被电驱模块B（12）驱动的齿轮B（13）与齿轮D（32）同侧的弧形齿条（33）啮合；

上述L板（5）的竖直段两侧对称地开有两个安装槽（9）；电驱模块A（35）和电驱模块B（12）分别安装在两个安装槽（9）内；电驱模块A（35）和电驱模块B（12）的输出轴分别与L板（5）竖直段板面上的两个轴孔（10）轴承配合；齿轮A（36）安装在电驱模块A（35）的输出轴上，齿轮B（13）安装在电驱模块B（12）的输出轴上；

上述托辊（21）具有弹性，且托辊（21）的最顶端高于叉货板（14）的上表面；

上述齿轮C（30）与齿轮D（32）的传动比为1:1。

2.根据权利要求1所述的一种物流领域使用的叉车装置，其特征在于：上述单向离合器A（29）的外圈带动其内圈同步旋转的方向与单向离合器B（31）的外圈带动其内圈同步旋转的方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种物流领域使用的叉车装置，其特征在于：上述L板（5）的水平段板面上沿垂直于L板（5）竖直段板面的方向均匀间隔地开有若干摆槽（6）；叉货板（14）下表面沿垂直于L板（5）竖直段板面的方向均匀间隔地安装有若干V板（34）；若干V板（34）的V型面中心处分别通过铰接销与若干摆槽（6）的内壁铰接；两个弧形齿条（33）的弧心轴线与V板（34）的铰接销中心轴线重合；弧形齿板（11）的弧心轴线与V板（34）的铰接销中心轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种物流领域使用的叉车装置，其特征在于：上述L板（5）的竖直段板面上开有弧形槽（7），且弧形槽（7）的弧心轴线与弧形齿条（33）的弧心轴线重合；弧形齿板（11）安装在弧形槽（7）外凸弧面的中部。