[发明专利]一种焊接系统

权利要求书

1.一种焊接系统，包括活动安装在管道外侧并与管道保持平行的管道轨道(1)，以及由电机驱动沿所述管道轨道(1)外侧绕管道做圆周移动的轨道移动座(2)，其特征在于：所述轨道移动座(2)上设有调节与管道距离的活动滑座(3)，所述活动滑座(3)上转动连接有用于夹持焊枪的焊枪夹持机构(4)，所述活动滑座(3)上设有用于抽拉不锈钢焊丝的抽丝机构(5)，并且所述活动滑座(3)上处于所述抽丝机构(5)的输出端设有引导不锈钢焊丝延伸至焊枪焊接处的导丝管(6)，焊枪沿管道外侧移动通过所述焊枪夹持机构(4)来回摆动将不锈钢焊丝沿管道外侧焊接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接系统，其特征在于，所述活动滑座(3)包括安装在所述轨道移动座(2)上表面垂直于所述管道轨道(1)纵向轴线的导轨(301)，以及通过所述导轨(301)滑动调节与管道距离的角钢安装架(302)，所述角钢安装架(302)上设有用于固定所述角钢安装架(302)位置的固定螺栓(303)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接系统，其特征在于，所述焊枪夹持机构(4)包括呈U形用于放入焊枪任意位置的焊枪架(401)，所述焊枪架(401)的侧面通过螺纹连接有拧入所述焊枪架(401)内用于固定焊枪的挤压螺栓(402)，以及安装在所述角钢安装架(302)上与所述焊枪架(401)固定连接并控制所述焊枪架(401)转动的正反转电机(403)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接系统，其特征在于，所述抽丝机构(5)包括安装在所述轨道移动座(2)上的导线轮(501)和从动挤压轮(502)，所述导线轮(501)由步进电机驱动，所述导线轮(501)和所述从动挤压轮(502)配合相对转动带动抽拉从中间穿过的不锈钢焊丝。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种焊接系统，其特征在于，当所述轨道移动座(2)绕所述管道轨道(1)外侧移动时，配合所述正反转电机(403)驱动焊枪上下小幅摆动提升焊接效果，其具体步骤为：

步骤100、将焊枪放入所述焊枪架(401)内并调整焊枪的焊头与管道焊接处的距离，之后使用所述挤压螺栓(402)固定焊枪位置；

步骤200、控制所述轨道移动座(2)带动所述活动滑座(3)绕所述管道轨道(1)匀速移动，使得焊枪的焊头沿管道的焊接线移动，并在焊头移动的过程中被所述正反转电机(403)控制上下摆动；

步骤300、控制所述导线轮(501)转动，将不锈钢焊丝抽拉至所述导丝管(6)内，并从所述导丝管(6)的输出端排出后贴合在管道之间的连接线处，之后随着焊头移动至不锈钢焊丝处时将不锈钢焊丝融化在管道之间的连接处，并通过上述方式焊枪将不锈钢焊丝绕管道连接处完全焊接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接系统，其特征在于，在步骤100中，所述焊枪架(401)夹持焊枪的位置影响焊头摆动的弧度，具体如下；

步骤101、根据所需使用的焊丝调整焊枪的焊头与管道焊接处之间的距离，保持焊枪沿管道外侧移动时焊头始终处于相同距离；

步骤102、当所述焊枪架(401)夹持焊枪的中端时，随着所述正反转电机(403)带动所述焊枪架(401)正反转动，此时焊枪的焊头摆动弧度适中，随着所述焊枪架(401)夹持焊枪的位置向焊枪的前端移动，此时焊头的摆动弧度不断减小，此时适用较细的不锈钢焊丝，反之焊头的摆动弧度不断增大，则适用较粗的不锈钢焊丝；

步骤103、在调整所述焊枪架(401)夹持焊枪的位置时，通过松开所述固定螺栓(303)使得所述角钢安装架(302)沿所述导轨(301)调整位置，通过改变所述焊枪架(401)与管道的距离，使得夹持焊枪的位置调整后焊枪与管道的距离不变。

7.根据权利要求4所述的一种焊接系统，其特征在于，所述从动挤压轮(502)上设有与轨道移动座(2)转动连接的安装臂(5021)，并且所述从动挤压轮(502)通过所述安装臂(5021)与所述轨道移动座(2)连接，所述安装臂(5021)内设有带动所述安装臂(5021)逆时针转动的扭簧(5022)，所述安装臂(5021)带动所述从动挤压轮(502)逆时针转动至挤压所述导线轮(501)。