[发明专利]一种焊接系统

说明书

本发明实施例公开了一种焊接系统，包括活动安装在管道外侧并与管道保持平行的管道轨道，以及由电机驱动沿所述管道轨道外侧绕管道做圆周移动的轨道移动座，所述轨道移动座上设有调节与管道距离的活动滑座，所述活动滑座上转动连接有用于夹持焊枪的焊枪夹持机构，所述活动滑座上设有用于抽拉不锈钢焊丝的抽丝机构，通过设置沿管道外侧匀速移动的焊枪安装装置，配合自动进给不锈钢焊丝形成自动钎焊，当焊枪在沿管道移动的过程中可将处于管道对接处的不锈钢焊丝融化以此焊接管道，通过控制焊枪的焊头在绕管道焊接的过程中来回小幅摆动，以此模拟手工摆动焊接的手法，使得不锈钢焊丝融化后形成更均匀且连续的鱼鳞纹。

技术领域

本发明实施例涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接系统。

背景技术

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，目前主要使用的是融焊和钎焊，其中熔焊是指焊接过程中，将焊接接头在高温等的作用下至熔化状态；钎焊是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙使金属连接的焊接方法。

现有技术中，例如公号为CN109702400A的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征是，根据管道直径安装与管道直径匹配的轨道，并在轨道上安装对于轨道曲率的随动总成，焊接小车通过随动总成绕管道外层移动并对管道外侧自动焊接，由于文中未提及焊丝的进给方式，因此文中的焊接技术大概率为融焊。

但是，融焊在焊接的过程中极易受电流、电压、焊接材质、焊接距离等因素影响，从而导致焊接管道时易损坏管道对接处，因此钎焊更适应于管道等较薄的物体进行焊接，但是钎焊在对管道进行焊接的过程中，仍存在以下不足：

(1)钎焊在焊接的过程中操作者需配合焊枪移动速度进给焊丝，且焊丝在进给的过程中易发生抖动影响焊接；

(2)焊枪在融化焊丝的过程中需配合操作者来回摆动焊枪，增加融化后覆盖的面积，使得焊丝融化成连续的鱼鳞纹，以此提升管道的密封性；

(3)在对直径和重量较大管道进行焊接时，钎焊单层焊接的连接强度可能无法达到要求。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种焊接系统，以解决现有技术中的钎焊应用于管道自动焊接难度较大问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种焊接系统，包括活动安装在管道外侧并与管道保持平行的管道轨道，以及由电机驱动沿所述管道轨道外侧绕管道做圆周移动的轨道移动座，所述轨道移动座上设有调节与管道距离的活动滑座，所述活动滑座上转动连接有用于夹持焊枪的焊枪夹持机构，所述活动滑座上设有用于抽拉不锈钢焊丝的抽丝机构，并且所述活动滑座上处于所述抽丝机构的输出端设有引导不锈钢焊丝延伸至焊枪焊接处的导丝管，焊枪沿管道外侧移动通过所述焊枪夹持机构来回摆动将不锈钢焊丝沿管道外侧焊接。

作为本发明的一种优选方案，所述活动滑座包括安装在所述轨道移动座上表面垂直于所述管道轨道纵向轴线的导轨，以及通过所述导轨滑动调节与管道距离的角钢安装架，所述角钢安装架上设有用于固定所述角钢安装架位置的固定螺栓。

作为本发明的一种优选方案，所述焊枪夹持机构包括呈U形用于放入焊枪任意位置的焊枪架，所述焊枪架的侧面通过螺纹连接有拧入所述焊枪架内用于固定焊枪的挤压螺栓，以及安装在所述角钢安装架上与所述焊枪架固定连接并控制所述焊枪架转动的正反转电机。

作为本发明的一种优选方案，所述抽丝机构包括安装在所述轨道移动座上的导线轮和从动挤压轮，所述导线轮由步进电机驱动，所述导线轮和所述从动挤压轮配合相对转动带动抽拉从中间穿过的不锈钢焊丝。

作为本发明的一种优选方案，当所述轨道移动座绕所述管道轨道外侧移动时，配合所述正反转电机驱动焊枪上下小幅摆动提升焊接效果，其具体步骤为：