[发明专利]一种桥梁检测结构及其检测方法

权利要求书

1.一种桥梁检测结构，包括运载船(100)，安装在运载船(100)上且用于支撑的承载装置(200)，安装在承载装置(200)上且位于承载装置(200)下方、可开合的活动装置(300)，安装在活动装置(300)上且可转动的辅助装置(400)，安装在辅助装置(400)

上且用于检测桥墩缺陷的检测装置(500)，其特征在于：

所述承载装置(200)包括移动地安装在运载船(100)上的支撑架(201)，安装在运载船(100)上且伸缩杆安装在支撑件上的油缸(202)，安装在支撑件上且水平面投影为U形结构的支撑框(203)，安装在支撑框(203)上的多个卷扬机(204)，一端安装在卷扬机(204)上且缠绕在卷扬机(204)上、另一端穿过支撑框(203)上的钢丝绳(205)；

所述活动装置(300)包括安装在钢丝绳(205)上且水平面投影为U形结构的固定框(301)，通过活动组件(302)安装在固定框(301)上且可转动180°的封板(303)；

所述辅助装置(400)包括位于固定框(301)下方、且为扇形结构的展开组件(424)，

位于封板(303)下方、且为扇形结构的容纳组件(425)，安装在固定框(301)底部且位于固定框(301)四个角上的驱动组件(426);所述固定框(301)上每条边上均安装有第四电动推杆(321)，第四电动推杆(321)伸缩杆上安装有滑轮A(322)；封板(303)上安装有第五电动推杆(323)，第五电动推杆(323)伸缩杆上安装有滑轮B(324)；

固定框(301)设有立方槽A(304)，封板(303)上设有立方槽B(305)；

活动组件(302)包括通过滚动轴承转动安装在立方槽A(304)内的第一柱(306)，安装在第一柱(306)内且带动第一柱(306)转动的管状电机，安装在立方槽B(305)内的第二柱(307)，移动地安装在立方槽A(304)内的第三柱(326)，移动地安装在立方槽B(305)内的第四柱(308)，一端铰接在第二柱(307)上且另一端铰接在第三柱(326)上、沿Z方向分布的一对折杆A(309)，一端安装在第一柱(306)上且另一端铰接在第四柱(308)上、沿Z方向分布的一对折杆B(310)，折杆A(309)与折杆B(310)交错分布，所有的折杆A(309)与折杆B(310)共同铰接在一起形成铰接点，折杆A(309)与折杆B(310)在运动过程中关于铰接点对称。

2.如权利要求1所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述立方槽A(304)顶部与底部均设有倾斜槽A(311)，倾斜槽内表面安装有一对滑柱A；

第三柱(326)顶部与底部均安装有滑板A(314)，滑板A(314)两侧设有与滑柱A相互配合的滑槽A，滑柱A插入滑槽A内；所述立方槽B(305)顶部与底部均设有倾斜槽B(312)，倾斜槽内表面安装有一对滑柱B；

第四柱(308)顶部与底部均安装有滑板B(325)，滑板B(325)两侧设有与滑柱B相互配合的滑槽B，滑柱B插入滑槽B内。

3.如权利要求2所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述折杆A(309)上设有第一弯折角、第二弯折角，第一弯折角、第二弯折角均为90°。

4.如权利要求3所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述固定框(301)内安装有第一限位块(318)、第二限位块(319)，第一限位块(318)、第二限位块(319)Y方向分布且位于固定框(301)两端；

第二限位块(319)上安装有用于固定封板(303)的电磁铁A(320)。