[发明专利]一种机器人管理方法、系统及边缘服务器

权利要求书

1.一种机器人管理方法，其特征在于，应用于边缘服务器，包括：

接收机器人发送的通信地址和认证信息；

发送所述认证信息至云服务器；

接收所述云服务器发送的认证成功信息；

利用所述认证成功信息，将所述通信地址保存至本地区块中，并向区块链中所有区块广播所述通信地址，将所述机器人接入区块链网络中；

接收所述机器人发送的运行数据；

将所述运行数据保存至所述区块链网络中；

发送所述运行数据至所述云服务器；

接收所述云服务器的控制指令；

发送所述控制指令至所述机器人，以使所述机器人根据所述控制指令动作。

2.根据权利要求1所述的机器人管理方法，其特征在于，所述接收机器人发送的通信地址和认证信息的过程，包括：

接收所述机器人广播的网卡MAC地址；

其中，所述通信地址和所述认证信息均为所述网卡MAC地址。

3.根据权利要求1所述的机器人管理方法，其特征在于，所述发送所述运行数据至所述云服务器的过程，包括：

通过5G通信网络，采用MQTT协议将所述运行数据上传至所述云服务器。

4.一种边缘服务器，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收机器人发送的通信地址和认证信息；

认证信息发送模块，用于发送所述认证信息至云服务器；

认证信息接收模块，用于接收所述云服务器发送的认证成功信息；

通信地址广播模块，用于利用所述认证成功信息，将所述通信地址保存至本地区块中，并向区块链中所有区块广播所述通信地址，将所述机器人接入区块链网络中；

运行数据接收模块，用于接收所述机器人发送的运行数据；

运行数据保存模块，用于将所述运行数据保存至所述区块链网络中；

运行数据发送模块，用于发送所述运行数据至所述云服务器；

控制指令接收模块，用于接收所述云服务器的控制指令；

控制指令发送模块，用于发送所述控制指令至所述机器人，以使所述机器人根据所述控制指令动作。

5.根据权利要求4所述的边缘服务器，其特征在于，所述信息接收模块，具体用于接收所述机器人广播的网卡MAC地址；

其中，所述通信地址和所述认证信息均为所述网卡MAC地址。

6.根据权利要求4所述的边缘服务器，其特征在于，所述运行数据发送模块，具体用于通过5G通信网络，采用MQTT协议将所述运行数据上传至所述云服务器。

7.一种机器人管理系统，其特征在于，包括：依次通信连接的云服务器、如权利要求4至6任一项所述的边缘服务器和机器人；

所述云服务器，用于接收通过所述边缘服务器发送的所述机器人的认证信息和运行数据，存储所述运行数据，验证所述机器人的认证信息，发送认证结果至所述边缘服务器，通过所述边缘服务器发送用于控制所述机器人的控制指令至所述机器人；

所述机器人，用于上传所述运行数据至所述边缘服务器，依据所述控制指令执行动作。

8.根据权利要求7所述的机器人管理系统，其特征在于，所述机器人，用于基于ROS上传所述运行数据至所述边缘服务器，依据所述控制指令执行动作。