[发明专利]一种机器人管理方法、系统及边缘服务器

说明书

本申请公开了一种机器人管理方法、系统及边缘服务器，应用于边缘服务器，包括：接收机器人发送的通信地址和认证信息；发送认证信息至云服务器；接收云服务器发送的认证成功信息；利用认证成功信息，将通信地址保存至本地区块中，并向区块链中所有区块广播通信地址，将机器人接入区块链网络中；接收机器人发送的运行数据；将运行数据保存至区块链网络中；发送运行数据至云服务器；接收云服务器的控制指令；发送控制指令至机器人，以使机器人根据控制指令动作；本申请通过云服务器判断机器人是否可以接入，确保接入设备的安全性，同时，利用区块链存储机器人上传的运行数据，确保运行数据不会被修改，提高数据的安全性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人管理方法、系统及边缘服务器。

背景技术

随着机器人工业的快速发展，机器人即将进入4.0时代，机器人的复杂程度与智能程度都将有极大的提升，机器人的覆盖率也会快速地增加；机器人4.0时代的机器人将极大地依赖网络获取各种信息，进行信息共享。

随着机器人覆盖率的增加，如何对机器人进行统一管理并能够在特定情况下对机器人实行远程控制成为首要问题，同时在机器人4.0时代，网络是不可或缺的，如何保证机器人接入的安全性以及命令的收发的安全，并做到可追踪、可溯源，是当前需要解决的问题。

为此，需要提出一种新的机器人管理方法，确保安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机器人管理方法、系统及边缘服务器，提高安全性。其具体方案如下：

一种机器人管理方法，应用于边缘服务器，包括：

接收机器人发送的通信地址和认证信息；

发送所述认证信息至云服务器；

接收所述云服务器发送的认证成功信息；

利用所述认证成功信息，将所述通信地址保存至本地区块中，并向区块链中所有区块广播所述通信地址，将所述机器人接入区块链网络中；

接收所述机器人发送的运行数据；

将所述运行数据保存至所述区块链网络中；

发送所述运行数据至所述云服务器；

接收所述云服务器的控制指令；

发送所述控制指令至所述机器人，以使所述机器人根据所述控制指令动作。

可选的，所述接收机器人发送的通信地址和认证信息的过程，包括：

接收所述机器人广播的网卡MAC地址；

其中，所述通信地址和所述认证信息均为所述网卡MAC地址。

可选的，所述发送所述运行数据至所述云服务器的过程，包括：

通过5G通信网络，采用MQTT协议将所述运行数据上传至所述云服务器。

本发明还公开了一种边缘服务器，包括：

信息接收模块，用于接收机器人发送的通信地址和认证信息；

认证信息发送模块，用于发送所述认证信息至云服务器；

认证信息接收模块，用于接收所述云服务器发送的认证成功信息；

通信地址广播模块，用于利用所述认证成功信息，将所述通信地址保存至本地区块中，并向区块链中所有区块广播所述通信地址，将所述机器人接入区块链网络中；

运行数据接收模块，用于接收所述机器人发送的运行数据；

运行数据保存模块，用于将所述运行数据保存至所述区块链网络中；