[发明专利]车载毫米波雷达的角度调整方法、BCM控制器及系统

权利要求书

1.一种车载毫米波雷达的角度调整方法，其特征在于，包括：

获取雷达角度参数和坡度信息，所述雷达角度参数包括雷达俯仰角、雷达水平角以及雷达翻转角；

当所述雷达俯仰角与所述坡度信息的差值在预设范围之外时，根据所述雷达角度参数和各自对应的警戒值分析调整方案，所述调整方案包括调整方向和调整角度；

若所述调整方案为即时调整，且自适应巡航处于开启状态，则退出自适应巡航，并发送提示信息和调整请求；

当接收到基于所述调整请求的确认操作信息之后，根据所述调整方案发送调整指令对雷达进行方向调整和角度调整；

根据所述雷达角度参数分析调整方案具体包括：

当所述雷达俯仰角、雷达水平角以及雷达翻转角都分别小于各自对应的最小警戒值时，得到的所述调整方案为雷达角度保持当前状态；

当所述雷达俯仰角、雷达水平角以及雷达翻转角中任意一个大于等于对应的最小警戒值，且都小于等于自对应的最大警戒值时，得到的所述调整方案为延迟调整，根据超过最小警戒值的目标雷达角度参数的参数类型，以及所述目标雷达角度参数与对应的最小警戒值的差值分析雷达调整方向和调整角度；

当所述雷达俯仰角、雷达水平角以及雷达翻转角都分别大于各自对应的最大警戒值时，得到的所述调整方案为即时调整，根据雷达角度参数与各自对应的最小警戒值的差值分析雷达调整方向和调整角度。

2.如权利要求1所述的车载毫米波雷达的角度调整方法，其特征在于，获取雷达角度参数和坡度信息具体包括：

当电子角度测量仪正常工作时，通过电子角度测量仪获取雷达角度参数；

当电子角度测量仪故障时，通过雷达获取雷达角度参数。

3.如权利要求1所述的车载毫米波雷达的角度调整方法，其特征在于，当所述雷达俯仰角与所述坡度信息不一致时，根据所述雷达角度参数分析调整方案之后还包括：

若所述调整方案为延迟调整，且自适应巡航处于开启状态，则保持自适应巡航，并发送提示信息和调整请求；

当接收到基于所述调整请求的确认操作信息之后，根据所述调整方案发送调整指令对雷达进行调整。

4.一种BCM控制器，其特征在于，包括：

信息获取模块，获取雷达角度参数和坡度信息，所述雷达角度参数包括雷达俯仰角、雷达水平角以及雷达翻转角；

分析模块，当所述信息获取模块获取的所述雷达俯仰角与所述坡度信息的差值在预设范围之外时，根据所述雷达角度参数和各自对应的警戒值分析调整方案，所述调整方案包括调整方向和调整角度；

信息发送模块，若所述分析模块得到的所述调整方案为即时调整，且自适应巡航处于开启状态，则退出自适应巡航，并发送提示信息和调整请求；

调整模块，当所述信息获取模块接收到基于所述调整请求的确认操作信息之后，根据所述调整方案发送调整指令对雷达进行方向调整和角度调整；

所述分析模块具体包括：

比对单元，将所述雷达俯仰角、雷达水平角以及雷达翻转角分别与各自对应的最小警戒值、最大警戒值进行对比；

分析单元，当所述比对单元得到所述雷达俯仰角、雷达水平角以及雷达翻转角都分别小于各自对应的最小警戒值时，得到的所述调整方案为雷达角度保持当前状态；

所述分析单元，当所述比对单元得到所述雷达俯仰角、雷达水平角以及雷达翻转角中任意一个大于等于对应的最小警戒值，且都小于等于自对应的最大警戒值时，得到的所述调整方案为延迟调整，根据超过最小警戒值的目标雷达角度参数的参数类型，以及所述目标雷达角度参数与对应的最小警戒值的差值分析雷达调整方向和调整角度；

所述分析单元，当所述比对单元得到所述雷达俯仰角、雷达水平角以及雷达翻转角都分别大于各自对应的最大警戒值时，得到的所述调整方案为即时调整，根据雷达角度参数与各自对应的最小警戒值的差值分析雷达调整方向和调整角度。

5.如权利要求4所述的BCM控制器，其特征在于，所述信息获取模块具体包括：

测量仪获取单元，当电子角度测量仪正常工作时，通过电子角度测量仪获取雷达角度参数；

雷达获取单元，当电子角度测量仪故障时，通过雷达内部算法获取雷达角度参数。