[发明专利]车辆行驶盲区监测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及车辆行驶盲区监测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取设置在车辆盲区的两个测距雷达传感器与障碍物的距离，以得到第一距离和第二距离；根据第一距离和第二距离计算障碍物的坐标；根据障碍物的坐标计算障碍物相对于车辆的速度，以得到相对速度；根据相对速度及障碍物的坐标计算碰撞时间以及碰撞时障碍物的坐标；判断碰撞时间及碰撞时障碍物的坐标是否符合要求；若符合，则生成报警信号，以提示驾驶者；若不符合，判断第一距离和第二距离是否均不小于设定阈值；若不是，则生成报警信号，以提示驾驶者。本发明实现可检测运动状态的物品，并实时提醒驾驶员在盲区内所存在的安全隐患，有利于驾驶员控制风险和防止发生事故。

技术领域

本发明涉及盲区监测方法，更具体地说是指车辆行驶盲区监测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

由于车辆自身结构的原因，驾驶员位于正常驾驶座位上其视线无法观察到的区域，这片区域就是汽车盲区。由于该区域驾驶员无法观察到，特别容易引起交通事故，轻则发生剐蹭，重则车毁人亡。每年约有20％的交通事故是因为盲区所引起的，如何降低驾驶盲区造成的安全隐患是业内研究的热门课题之一。大型车辆由于车身较大且结构复杂，其盲区范围更广，也是车祸的重灾区，一旦发生车祸，后果都比较严重，研究能有效解决大型车辆盲区风险的监测与预警问题更具有现实意义。

目前虽然在车辆的盲区设置单个传感器进行检测，但是单个传感器对于静止状态的物品检测的准确度还可观些，若遇到运动的物品，则检测的准确率不高。

因此，有必要设计一种新的方法，实现可检测运动状态的物品，并实时提醒驾驶员在盲区内所存在的安全隐患，有利于驾驶员控制风险和防止发生事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供车辆行驶盲区监测方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：车辆行驶盲区监测方法，包括：

获取设置在车辆盲区的两个测距雷达传感器与障碍物的距离，以得到第一距离和第二距离；

根据所述第一距离和第二距离计算障碍物的坐标；

根据所述障碍物的坐标计算障碍物相对于车辆的速度，以得到相对速度；

根据所述相对速度以及障碍物的坐标计算碰撞时间以及碰撞时障碍物的坐标；

判断所述碰撞时间以及碰撞时障碍物的坐标是否符合要求；

若所述碰撞时间以及碰撞时障碍物的坐标符合要求，则生成报警信号，以提示驾驶者；

若所述碰撞时间以及碰撞时障碍物的坐标不符合要求，则判断所述第一距离和第二距离是否均不小于设定阈值；

若所述第一距离和第二距离不是均不小于设定阈值，则执行所述生成报警信号，以提示驾驶者。

其进一步技术方案为：所述判断所述第一距离和第二距离是否均不小于设定阈值之后，还包括：

若所述第一距离和第二距离均不小于设定阈值，则执行所述获取设置在车辆盲区的两个测距雷达传感器与障碍物的距离，以得到第一距离和第二距离。

其进一步技术方案为：所述根据所述第一距离和第二距离计算障碍物的坐标，包括：

对设置在车辆盲区的两个测距雷达传感器建立坐标系；

根据两个测距雷达传感器之间的距离、所述第一距离和第二距离确定障碍物的坐标；

其中，障碍物的坐标为(x，y)，a为两个测距雷达传感器之间距离的一半；r₁为第一距离；r₂为第二距离。