[发明专利]一种具有定位手术区域功能的外科手术机器人

说明书

本发明涉及一种具有定位手术区域功能的外科手术机器人，包括：平台以及与平台配合连接的升降组件；平台顶部设置有转动机构，转动机构顶部连接有升降组件，升降组件一侧设置有摄像头，摄像头对图像信息进行采集；升降组件包括竖直设置的传动机构以及与传动机构相配合的第一连杆与第二连杆；第一连杆与第二连杆自由端分别配合连接有第一机械臂与第二机械臂，第一机械臂端部通过第一配合件配合连接有第一机械手，第二机械臂端部通过第二配合件配合连接有第二机械手，第一机械手与第二机械手内部均设置电磁机构，电磁机构端部设置有吸盘；第一机械手与第二机械手自由端外侧设置有探头，探头能够识别手术部位。

技术领域

本发明涉及医学领域及智能控制领域，尤其涉及一种具有定位手术区域功能的外科手术机器人。

背景技术

随着计算机和微电子技术以及医学科学的快速发展，各种用途的医用机器人在医学领域中得到越来越广泛的应用，在外科手术领域，一些手术因手术时间长，工作强度大，医生往往因为过度疲劳容易产生失误，甚至造成医疗事故，外科手术机器人解决了医生人工手术过程中的弊端，避免了由于医生疲劳引发的不良后果。

而现有的一些外科手术机器人，需要外科医生进行辅助操作，输入指令进行控制机器人操作，在进行手术过程中，需要人为干预进行确定手术区域，然后进行控制机器人手术操作，其次现有的外科手术机器人不能通过大数据分析及图像采集进行手术区域的自动化识别及判断，在接触到新患者时，无法对新患者的采集信息进行分析，然后根据大数据平台对原始数据进行分析，从而进行智能化判断手术区域，智能化程度较低。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种具有定位手术区域功能的外科手术机器人。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种具有定位手术区域功能的外科手术机器人，包括：平台以及与平台配合连接的升降组件；其特征在于，

所述平台顶部设置有转动机构，所述转动机构顶部连接有升降组件，所述转动机构能够带动升降组件旋转，所述升降组件一侧设置有摄像头，所述摄像头对图像信息进行采集；

所述升降组件包括竖直设置的传动机构以及与传动机构相配合的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆端部均固定连接在所述传动机构上，所述第一连杆与第二连杆对称设置；

所述第一连杆与所述第二连杆自由端分别配合连接有第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂端部通过第一配合件配合连接有第一机械手，所述第二机械臂端部通过第二配合件配合连接有第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手能够多自由转动；

所述第一机械手与所述第二机械手内部均设置电磁机构，所述电磁机构端部设置有吸盘；

当所述电磁机构通电过程中所述吸盘产生磁吸，能够吸合手术工具；

手术工具通过所述吸盘配合连接在所述第一机械手与所述第二机械手端部；

所述第一机械手与所述第二机械手自由端外侧设置有探头，所述探头能够识别手术部位。

本发明一个较佳实施例中，所述平台包括基座、检测单元、动力单元与移动单元；所述检测单元设置在所述基座的顶部，所述检测单元包括角度传感器、位置传感器、转速传感器中的一种或多种，所述动力单元设置在所述基座的一侧，所述动力单元包括电机、制动件与散热件，所述制动件设置在所述平台的一侧，所述散热件设置在所述电机上。

本发明一个较佳实施例中，所述升降组件顶部设置有控制盒，所述控制盒内部设置有控制器，所述控制器能够控制第一机械臂、第二机械臂、第一机械手与第二机械手按预定方式动作。

本发明一个较佳实施例中，所述第一配合件包括第一转动件与第二转动件，所述第一转动件与所述第二转动件能够在不同平面转动，所述第一配合件能够实现万向旋转。