[发明专利]一种手术工具内置式外科手术机器人

权利要求书

1.一种手术工具内置式外科手术机器人，包括：基座以及与基座配合连接的升降组件；其特征在于，

所述基座顶部设置有转动机构，所述转动机构顶部连接有升降组件，所述转动机构能够带动升降组件旋转，所述升降组件一侧设置有摄像头，所述摄像头对图像信息进行采集；

所述升降组件配合连接有复数个连杆，复数个所述连杆对称设置，所述连杆通过联轴器连接有机械臂，所述机械臂端部连接有机械手，所述机械手能够万向转动；

所述机械手自由端设置有端口，所述机械手内部设置有若干个手术工具，所述机械手外侧沿周向设置有若干个推进机构，所述推进机构与所述手术工具对应设置，所述推进机构上设置有第一传感器，所述推进机构能够推动手术工具沿机械手的端口移动，所述端口处设置有第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器实现信号连接；

通过所述机械手预定动作进行外科手术操作；

任一推进机构均连接有一手术工具，所述推进机构与所述手术工具联动配合，若干个手术工具能够相同或不同。

2.根据权利要求1所述的一种手术工具内置式外科手术机器人，其特征在于：所述端口尺寸不小于手术工具连接端尺寸，且所述端口截面形状与所述手术工具连接端截面形状相同。

3.根据权利要求1所述的一种手术工具内置式外科手术机器人，其特征在于：所述机械臂与所述机械手能够是可拆卸结构，所述机械臂与所述机械手通过万向销连接。

4.根据权利要求1所述的一种手术工具内置式外科手术机器人，其特征在于：所述机械手靠近所述机械臂一端端部设置有封装件，所述封装件与所述机械手为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种手术工具内置式外科手术机器人，其特征在于：所述升降组件顶部设置有控制盒，所述控制盒内部设置有控制器，所述控制器能够控制机械臂机械手按预定方式动作。