[发明专利]一种视觉传感器的配置方法、系统、电子设备和介质

权利要求书

1.一种视觉传感器的配置方法，其特征在于，包括：

根据激光器参数、探测器参数、滤光片参数及太阳光谱，获取所述探测器感光面上接收的激光光束以及太阳光的功率密度；

根据所述探测器感光面上接收的激光光束以及太阳光的功率密度，获取功率密度比；

在所述功率密度比小于预设值时，更新所述激光器参数、所述探测器参数以及所述滤光片参数中的至少一者，并获取更新功率密度比，直至所述更新功率密度比大于或者等于所述预设值时停止更新；

其中，所述功率密度比为所述探测器感光面上接收的激光光束的功率密度与所述探测器感光面上接收的太阳光的功率密度之比。

2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述激光器参数包括：

所述激光器的发射功率、所述激光器发射激光光束的发散角和所述激光器发射激光光束的线宽。

3.根据权利要求2所述的配置方法，其特征在于，所述探测器感光面上接收的激光光束的功率密度P_L满足：

其中，W为所述激光器的发射功率，R为所述激光器的工作距离，θ为所述激光器发射激光光束的发散角，d为所述激光器发射激光光束的线宽，P_l为所述激光器发射激光光束的功率密度，m为本地太阳光的最大照度，n为本地太阳光的辐射功率，T(λ)为所述探测器的光谱响应函数，L(λ)为所述滤光片的光谱透过率函数，d(λ)为对波长的微分。

4.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，在根据激光器参数、探测器参数、滤光片参数及太阳光谱，获取所述探测器感光面上接收的激光光束以及太阳光的功率密度之前，所述配置方法还包括：

获取本地太阳光的最大照度，并根据本地太阳光的最大照度以及标准太阳光谱获取所述太阳光谱。

5.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述探测器感光面上接收的太阳光的功率密度P_S满足：

其中，S(λ)为太阳光谱函数，T(λ)为所述探测器的光谱响应函数，L(λ)为所述滤光片的光谱透过率函数，d(λ)为对波长的微分。

6.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，在所述功率密度比小于预设值时，更新所述激光器参数、所述探测器参数以及所述滤光片参数中的至少一者，并获取更新功率密度比，直至所述更新功率密度比大于或者等于所述预设值时停止更新，包括：

在所述功率密度比小于预设值时，减小所述滤光片透过率波谱的半高全宽，和/或增大所述激光器的发射功率；

获取更新功率密度比，直至所述更新功率密度比大于或者等于所述预设值时停止更新。

7.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述滤光片参数包括：所述滤光片透过率波谱的半高全宽、中心波长、波峰透过率以及所述滤光片透过率波谱随入射角的变化关系。

8.一种视觉传感器的配置系统，其特征在于，包括：

视觉传感器，所述视觉传感器包括：激光器、探测器、镜头和滤光片，所述镜头位于所述探测器与所述滤光片之间的光学路径上，所述激光器发射的激光光束投射至目标物，被所述目标物反射后的激光光束透被所述探测器接收；

以及配置控制设备，与所述视觉传感器连接，所述配置控制设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机程序，以使得所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7任一项所述的配置方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求8所述的配置系统。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述的配置方法。