[发明专利]多车位智能机器人停车装备及其停车方法

权利要求书

1.一种多车位智能机器人停车装备，其特征在于：所述的多车位智能机器人停车装备包括多个停车位(1)，多个停车位(1)相邻布置，多个停车位(1)设置在路面(2)侧面位置，多个停车位(1)上方位置设置移动轨道(3)，移动轨道(3)通过支撑柱(23)与地面连接，移动轨道(3)上设置移动机器人(4)，移动轨道(3)侧面设置T型轮槽(6)，移动机器人(4)上的滑动轮(7)卡装在T型轮槽Ⅰ(6)内，移动轨道(3)上表面设置齿牙部Ⅰ(8)，移动机器人(4)上设置驱动电机(9)，驱动电机(9)的驱动齿轮(10)与齿牙部(8)啮合，驱动电机(9)与控制部件(11)连接，移动机器人(4)包括移动臂(13)，移动臂(13)端部设置移动板件(12)，移动板件(12)与位于移动板件(12)下方的中转板件(14)连接，移动板件(12)和移动臂(13)之间通过旋转部件连接，旋转部件与控制部件(11)连接；控制部件(11)控制驱动电机(9)转动时，驱动电机(9)设置为能够带动移动机器人(4)沿着移动轨道(3)移动的结构。

2.根据权利要求1所述的多车位智能机器人停车装备，其特征在于：所述的移动机器人(4)包括移动臂(13)和机器人本体(15)，移动臂(13)包括移动关节Ⅰ(16)和移动关节Ⅱ(17)，移动关节Ⅰ(16)一端与机器人本体(15)连接，移动关节Ⅰ(16)另一端与移动关节Ⅱ(17)一端连接，移动关节Ⅱ(17)另一端与移动板件(12)连接。

3.根据权利要求1或2所述的多车位智能机器人停车装备，其特征在于：所述的移动机器人(4)与控制部件(11)，控制部件(11)设置为能够通过机器人本体(15)带动移动关节Ⅰ(16)相对于机器人本体(15)上下摆动的结构，控制部件(11)设置为能够通过机器人本体(15)带动移动关节Ⅱ(17)相对于移动关节Ⅰ(16)上下摆动的结构。

4.根据权利要求1或2所述的多车位智能机器人停车装备，其特征在于：所述的多车位智能机器人停车装备包括多个中转板件(14)，中转板件(14)的数量和停车位(1)相同，每个停车位(1)和路面(2)结合的位设置一道凹槽(19)，每个凹槽(19)内安装一个移动电机(20)，每个中转板件(14)下表面设置与移动齿牙(21)，每个中转板件(14)抵靠在路面(2)上时，移动齿牙(21)靠近停车位(1)一端设置为能够与移动电机(20)的移动齿轮(22)啮合的结构，移动电机(20)与控制部件(11)连接。

5.根据权利要求1或2所述的多车位智能机器人停车装备，其特征在于：所述的移动板件(12)为方形板件结构，移动板件(12)的每个移动板件边角位置各设置一个卷收器(18)，中转板件(14)为方形板件结构，每个卷收器(18)的卷收链条分别与中转板件(14)的一个中转板件边角连接，每个卷收器(18)分别与控制部件(11)连接，控制部件(11)设置为能够控制多个卷收器(18)同步动作的结构。

6.根据权利要求2所述的多车位智能机器人停车装备，其特征在于：所述的控制部件(11)通过机器人本体(15)控制移动关节Ⅰ(16)向上摆动到最高位置而移动关节Ⅱ(17)同时向下摆动到最低位置时，移动板件(12)设置为能够位于一个停车位(1)正上方位置的结构；控制部件(11)通过机器人本体(16)控制移动关节Ⅰ(16)和移动关节Ⅱ(17)同时摆动到水平位置时，移动板件(12)设置为能够位于在路面(2)上方位置的结构；移动板件(12)位于在路面(2)上方位置后，控制部件(11)设置为能够控制每个卷收器(18)同步放出卷收链条的结构，控制部件(11)控制每个卷收器(18)同步放出卷收链时，中转板件(14)设置为能够抵靠在路面(2)上的结构。