[发明专利]多车位智能机器人停车装备及其停车方法

说明书

本发明提供一种应用于智能装备技术领域的多车位智能机器人停车装备,所述的多车位智能机器人停车装备包括多个停车位(1)，多个停车位(1)相邻布置，多个停车位(1)设置在路面(2)侧面位置，多个停车位(1)上方位置设置移动轨道(3)，移动轨道(3)通过支撑柱(23)与地面连接，移动轨道(3)上设置移动机器人(4)，移动轨道(3)侧面设置T型轮槽(6)，移动机器人(4)上的滑动轮(7)卡装在T型轮槽Ⅰ(6)内，本发明所述的多车位智能机器人停车装能够方便实现车辆进出停车位，实现车辆进出停车位智能控制程度，避免人工操控车辆进出停车位时的不便，并且在车辆进出停车位时确保进出安全性。

技术领域

本发明属于智能装备技术领域，更具体地说，是涉及一种多车位智能机器人停车装备。

背景技术

在商场、小区等设置有大型停车车库的区域，由于停车位较多，并且不同停车位相邻。对于这种区域，由于往来车辆较多，并且停车位面积较小，人工停车较为不便，因此，设置机器人停车设备是较为便利的选择。而现有技术中的机器人停车设备，结构复杂，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，鞥能够方便实现车辆进出停车位，有效实现车辆进出停车位智能控制程度，避免人工操控车辆进出停车位时的不便，并且在车辆进出停车位时确保进出安全性的多车位智能机器人停车装备。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种多车位智能机器人停车装备，所述的多车位智能机器人停车装备包括多个停车位，多个停车位相邻布置，多个停车位设置在路面侧面位置，多个停车位上方位置设置移动轨道，移动轨道通过支撑柱与地面连接，移动轨道上设置移动机器人，移动轨道侧面设置T型轮槽，移动机器人上的滑动轮卡装在T型轮槽Ⅰ内，移动轨道上表面设置齿牙部Ⅰ，移动机器人上设置驱动电机，驱动电机的驱动齿轮与齿牙部啮合，驱动电机与控制部件连接，移动机器人包括移动臂，移动臂端部设置移动板件，移动板件与位于移动板件下方的中转板件连接，所述的移动板件和移动臂之间通过旋转部件连接，旋转部件与控制部件连接。

所述的移动机器人包括移动臂和机器人本体，移动臂包括移动关节Ⅰ和移动关节Ⅱ，移动关节Ⅰ一端与机器人本体连接，移动关节Ⅰ另一端与移动关节Ⅱ一端连接，移动关节Ⅱ另一端与移动板件连接。

所述的移动机器人与控制部件，控制部件设置为能够通过机器人本体带动移动关节Ⅰ于机器人本体上下摆动的结构，控制部件设置为能够通过机器人本体带动移动关节Ⅱ相对于移动关节Ⅰ上下摆动的结构。

所述的多车位智能机器人停车装备包括多个中转板件，中转板件的数量和停车位相同，每个停车位和路面结合的位设置一道凹槽，每个凹槽内安装一个移动电机，每个中转板件下表面设置与移动齿牙，每个中转板件抵靠在路面上时，移动齿牙靠近停车位一端设置为能够与移动电机的移动齿轮啮合的结构，移动电机与控制部件连接。

所述的移动板件为方形板件结构，移动板件的每个移动板件边角位置各设置一个卷收器，中转板件为方形板件结构，每个卷收器的卷收链条分别与中转板件的一个中转板件边角连接，每个卷收器分别与控制部件连接，控制部件设置为能够控制多个卷收器同步动作的结构。

所述的控制部件通过机器人本体控制移动关节Ⅰ向上摆动到最高位置而移动关节Ⅱ同时向下摆动到最低位置时，移动板件设置为能够位于一个停车位正上方位置的结构；控制部件通过机器人本体控制移动关节Ⅰ和移动关节Ⅱ同时摆动到水平位置时，移动板件设置为能够位于在路面上方位置的结构；移动板件位于在路面上方位置后，控制部件设置为能够控制每个卷收器同步放出卷收链条的结构，控制部件控制每个卷收器放出卷收链时，中转板件设置为能够抵靠在路面上的结构。