[发明专利]一种用于汽车的LNG自动专用加液机

权利要求书

1.一种用于汽车的LNG自动专用加液机，其特征在于：包括机架(1)以及用于安装加液枪(2)、回气枪(3)并用于加液枪(2)的推动锁紧以及回气枪(3)的旋转锁紧的两枪固定机构(4)，所述机架(1)上设置有沿所述机架(1)垂直升降的Z轴直线位移机构(5)，所述Z轴直线位移机构(5)上设置有沿Y轴方向移动的Y轴直线位移机构(6)，所述Y轴直线位移机构(6)上设置有沿X轴方向移动的X轴直线位移机构(7)，所述X轴直线位移机构(7)上设置有与所述两枪固定机构(4)相连接并用于驱动两枪固定机构(4)旋转的转动机构(8)，所述X轴直线位移机构(7)上还设置有用于驱动所述转动机构(8)角度偏转的偏转机构(9)；所述X轴直线位移机构(7)包括设于所述Y轴直线位移机构(6)上的两组支撑座(71)、分别安装在两组所述支撑座(71)之间上的X轴滚珠丝杠(72)、X轴导杆(73)以及用于驱动所述X轴滚珠丝杠(72)旋转的X轴电机(74)，所述X轴滚珠丝杠(72)、X轴导杆(73)上安装有沿所述X轴导杆(73)滑动的X轴滑块(75)，所述转动机构(8)安装在所述X轴滑块(75)上；所述偏转机构(9)包括与其中一组所述支撑座(71)固定相连的第一偏转滑块(91)、设于所述第一偏转滑块(91)上方的偏转电机(92)以及设于所述第一偏转滑块(91)下方并与所述偏转电机(92)输出轴相连的第三齿轮(93)；所述Y轴直线位移机构(6)上设置有两组弧形导轨(94)，其中一组所述弧形导轨(94)上设有与所述第三齿轮(93)相啮合的弧形齿条(95)；其中另一组所述弧形导轨(94)与设于另一组支撑座(71)上第二偏转滑块(96)滑动连接；偏转电机(92)旋转时带动第三齿轮(93)旋转，第三齿轮(93)旋转的同时沿着与其啮合的弧形齿条(95)的弧形导轨(94)移动，在第一偏转滑块(91)沿着其中一组弧形导轨(94)移动的过程中，第二偏转滑块(96)与另一组支撑座(71)沿着另一组弧形导轨(94)移动，从而实现整个X轴直线位移机构(7)的偏转，使得加液枪(2)、回气枪(3)与汽车的加注平面保持平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车的LNG自动专用加液机，其特征在于：所述两枪固定机构(4)包括第一固定板(41)以及第二固定板(42)，所述第二固定板(42)上设置有用于驱动所述加液枪(2)伸缩的第二驱动装置(44)，所述第一固定板(41)上设置有用于所述回气枪(3)旋转的第一驱动装置(43)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车的LNG自动专用加液机，其特征在于：所述第一驱动装置(43)包括设于所述第一固定板(41)上的蜗轮蜗杆模组，所述蜗轮蜗杆模组包括安装在所述回气枪(3)上的蜗轮(431)、与所述蜗轮(431)啮合的蜗杆(432)以及驱动所述蜗杆(432)转动的第一电机(433)；所述蜗杆(432)的一端与所述第一电机(433)的输出轴固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车的LNG自动专用加液机，其特征在于：所述第一固定板(41)上还设置有用于调节所述回气枪(3)与所述加液枪(2)之间距离的调节装置(45)，所述调节装置(45)包括设于所述第一固定板(41)上的第一滚珠丝杠直线模组，所述第一滚珠丝杠直线模组包括第一丝杆(451)、沿所述第一丝杆(451)滑动的第一滑块(452)以及用于驱动所述第一丝杆(451)转动的第二电机(453)；所述蜗杆(432)的另一端安装在所述第一滑块(452)中；所述第一电机(433)上固定设置有沿所述第一丝杆(451)方向移动的U型滑块(454)，所述U型滑块(454)与设于第一固定板(41)上的导轨(457)滑动连接；所述U型滑块(454)上设置有U型槽(455)，所述回气枪(3)安装在所述U型槽(455)中，所述第一固定板(41)上还设置有用于回气枪(3)移动的开槽结构(456)。

5.根据权利要求2所述的一种用于汽车的LNG自动专用加液机，其特征在于：所述第二驱动装置(44)包括安装在所述第二固定板(42)上的两组气缸安装板(441)、设于所述气缸安装板(441)上的气缸装置(442)以及推进板(443)，所述推进板(443)安装在两组气缸装置(442)的伸缩杆上；所述加液枪(2)设置在所述推进板(443)上并贯穿所述第二固定板(42)以及第一固定板(41)。