[发明专利]一种用于汽车的LNG自动专用加液机

说明书

本发明公开了一种用于汽车的LNG自动专用加液机，包括机架以及用于安装加液枪、回气枪并用于加液枪的推动锁紧以及回气枪的旋转锁紧的两枪固定机构，所述机架上设置有沿所述机架垂直升降的Z轴直线位移机构，所述Z轴直线位移机构上设置有沿Y轴方向移动的Y轴直线位移机构，所述Y轴直线位移机构上设置有沿X轴方向移动的X轴直线位移机构，所述X轴直线位移机构上设置有与所述两枪固定机构相连接并用于驱动两枪固定机构旋转的转动机构，所述X轴直线位移机构上还设置有用于驱动所述转动机构角度偏转的偏转机构。本发明结构简单，能够快速实现不同车型的LNG自动化加注操作，精准度和可靠性高，提高LNG气站的工作效率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种用于汽车的LNG自动专用加液机。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，液化天然气作为一种清洁能源已被广泛使用，特别是汽车领域已得到很大的推广。天然气汽车不仅可以减少汽车行业对石油的依赖性，还可以减少对环境的污染，具有举足轻重的作用。当前天然气汽车加注天然气的过程如下：汽车进入LNG气站并停车后，工人需要针对不同车型，拿起加液枪和回气枪分别与加液口和回气口进行对接，然后加注LNG，完成后需要手动拔出加液枪和回气枪，才能完成整个加注流程。此人工加注方式工作效率低，再加上加液枪和回气枪较重，多次操作后容易导致工人疲劳，急需解决这个问题。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中采用人工方式对汽车进行液化天然气加注时，存在着工作效率低，导致工人体力支出大的问题，提出一种用于汽车的LNG自动专用加液机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于汽车的LNG自动专用加液机，包括机架以及用于安装加液枪、回气枪并用于加液枪的推动锁紧以及回气枪的旋转锁紧的两枪固定机构，所述机架上设置有沿所述机架垂直升降的Z轴直线位移机构，所述Z轴直线位移机构上设置有沿Y轴方向移动的Y轴直线位移机构，所述Y轴直线位移机构上设置有沿X轴方向移动的X轴直线位移机构，所述X轴直线位移机构上设置有与所述两枪固定机构相连接并用于驱动两枪固定机构旋转的转动机构，所述X轴直线位移机构上还设置有用于驱动所述转动机构角度偏转的偏转机构。

在本技术方案中，X轴直线位移机构安装在Y轴直线位移机构上，Y轴直线位移机构上，加液枪、回气枪安装在两枪固定机构上，两枪固定机构安装在X轴直线位移机构上，通过X轴直线位移机构、Y轴直线位移机构以及Z轴直线位移机构的移动，可以确定加液枪、回气枪的空间位置；转动机构可以使得两枪固定机构进行旋转，从而使得自动专用加液机适应不同车型；偏转机构能够使得加液枪、回气枪与汽车的加注平面保持平行，两枪固定机构最终实现加液枪的推动锁紧和回气枪的旋转锁紧功能。本技术方案，能够快速实现不同车型的LNG自动化加注操作，精准度和可靠性高，提高LNG气站的工作效率。

优选地，所述两枪固定机构包括第一固定板以及第二固定板，所述第二固定板上设置有用于驱动所述加液枪伸缩的第二驱动装置，所述第一固定板上设置有用于所述回气枪旋转的第一驱动装置。

优选地，所述第一驱动装置包括设于所述第一固定板上的蜗轮蜗杆模组，所述蜗轮蜗杆模组包括安装在所述回气枪上的蜗轮、与所述蜗轮啮合的蜗杆以及驱动所述蜗杆转动的第一电机；所述蜗杆的一端与所述第一电机的输出轴固定相连。

优选地，所述第一固定板上还设置有用于调节所述回气枪与所述加液枪之间距离的调节装置，所述调节装置包括设于所述第一固定板上的第一滚珠丝杠直线模组，所述第一滚珠丝杠直线模组包括第一丝杆、沿所述第一丝杆滑动的第一滑块以及用于驱动所述第一丝杆转动的第二电机；所述蜗杆的另一端安装在所述第一滑块中；所述第一电机上固定设置有沿所述第一丝杆方向移动的U型滑块，所述U型滑块与设于第一固定板上的导轨滑动连接；所述U型滑块上设置有U型槽，所述回气枪安装在所述U型槽中，所述第一固定板上还设置有用于回气枪移动的开槽结构。