[发明专利]一种多旋翼无人机水上降落用防滑装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机水上降落用防滑装置，其特征在于，该装置包括：

防滑降落平台：安装在水面舰艇上，其上紧密排布满多个上大下小带有锥度的孔洞，用以插入并限位固定无人机定位器，所述的孔洞在面向无人机一侧的开口形状为正六边形，其呈无间隙蜂窝状排布，所述的孔洞在面向无人机一侧的边缘为楔状或楔弧状，使得无人机定位器接触防滑降落平台表面后依靠无人机自身重力平滑插入孔洞；

无人机定位器：设有多个且安装在无人机降落支架底部，其形状、大小、锥度与孔洞匹配，所述的无人机定位器为一带有圆锥状或者圆锥弧状头部的椎体，其锥度不大于孔洞的锥度，所述的无人机定位器上端通过固定锁扣安装在无人机降落支架上，数量为2个，并且无人机定位器之间的间距与相邻孔洞的间距相同，所述的孔洞的锥度为10度。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机水上降落用防滑装置，其特征在于，所述的无人机定位器的长度与防滑降落平台的厚度相同。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机水上降落用防滑装置，其特征在于，当防滑降落平台为方形时，其边长大于无人机直径60厘米。