[发明专利]一种多角度翻转机体的翻转架及其工作过程

权利要求书

1.一种多角度翻转机体的翻转架，由吊架，支撑架、导向轮和可编程控制器构成，其特征在于：还包括夹紧装置，所述吊架顶面的底部设有夹紧装置，所述夹紧装置由电机，液压缸，张紧抓手和张紧圆筒构成，所述张紧抓手底面设有传感器，所述张紧抓手的下方设有支撑架，所述支撑架顶面设有激光发光器，所述支撑架的后端面设有限位铁块，所述支撑架左右对称分布，2个所述支撑架之间设有2排导向轮，所述导向轮之间设有液压托盘，所述液压托盘前后方设有定位斜板。

2.根据权利要求1所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述液压缸分为第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸连接所述吊架和张紧抓手。

3.根据权利要求1所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述张紧抓手外侧的左右两端分别设有固定架，所述固定架内设有电机，所述电机下方设有第二液压缸，所述张紧抓手的左右端面分别设有2个圆孔，所述圆孔上下分布，所述电机动力输出端穿过张紧抓手的侧面的圆孔，所述张紧抓手下方的圆孔中设有平面轴承，所述平面轴承的一端连接有张紧圆筒。

4.根据权利要求1所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述张紧抓手内侧的左右端面设有防护罩，所述张紧圆筒穿过防护罩的右端面，所述电机位于防护罩内的动力输出端设有动力齿轮，位于所述防护罩内的张紧圆筒外壁设有传动齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述动力齿轮和传动齿轮啮合。

6.根据权利要求3所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述第二液压缸的伸缩轴设有张紧棒，所述张紧棒的小圆端面设有激光接收器。

7.根据权利要求1所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述传感器为距离传感器和激光接收器，相应的所述张紧抓手的底面中部设有激光接收器，所述张紧抓手底面中前部和中后部设有距离传感器。

8.根据权利要求1所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述定位斜板底面设有液压机构。

9.根据权利要求1所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述可编程控制器信号输入端设有控制面板。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种多角度翻转机体的翻转架的工作过程，还包括被测工件以及运输车，所述被测工件上开设有曲轴孔，其特征在于：包括以下步骤：

S1:在被测工件中间的曲轴孔安装激光发光器，将被测工件推至导向轮上，通过控制面板输入指令驱动第二液压缸将张紧抓手下降至支撑架的顶面，当张紧抓手底面的距离传感器感应到支撑架，张紧抓手下降的速度逐渐降低直至停止；

S2：通过控制指令将被测工件通过液压托盘托起至一定高度，定位斜板上升将被测工件往中间推移，使被测工件的曲轴孔和张紧圆筒的轴心共线；

S3：张紧棒上的激光接收器感应到曲轴孔的激光发光器发出的信号，张紧棒上的激光接收器反馈信号给可编程控制器，可编程控制器下发指令将张紧抓手向被测工件收紧，张紧圆筒伸进曲轴孔内，此时驱动第二液压缸将张紧棒推至张紧圆筒内，张紧定位被测工件，张紧抓手升起一定高度，定位斜板复位，此时可以通过控制面板输入指令驱动电机转动调整被测工件的角度进行检测；

S4：检测完毕，第一液压缸驱动张紧抓手下降，被测工件放至液压托盘上，张紧棒复位，张紧抓手复位，张紧抓手复位过程中，支撑架顶面的激光发光器工作，当张紧抓手底面的激光接收器在复位的过程中感应到支撑架顶面的激光发光器发出的光信号，张紧抓手位移停止；

S5：控制液压托盘旋转检测被测工件左右两端面，检测完毕，液压托盘复位，被测工件离开导向轮移至运输车。