[发明专利]一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置及实施方法

权利要求书

1.一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，包括垃圾转运车（1），垃圾转运车（1）的后方设有外箱体（2），外箱体（2）靠近车头的一侧设有能够开合的电控门（3），其特征在于，外箱体（2）中设置有行走支撑组件（4）、龙门架搬运组件（5）、第一传送带（6）、第二传送带（7）、第三传送带（8）和抱翻机械手（9），行走支撑组件（4）呈水平设置并且其长度方向与外箱体（2）的长度方向一致，龙门架搬运组件（5）设置于行走支撑组件（4）的上方，第一传送带（6）和第二传送带（7）并排设置于行走支撑组件（4）的旁侧，第三传送带（8）设置于外箱体（2）中靠近车尾的一端，第三传送带（8）连接第一传送带（6）和第二传送带（7），抱翻机械手（9）固定设置于外箱体（2）中靠近车头的一端，抱翻机械手（9）和龙门架搬运组件（5）上均设置有用于识别垃圾箱种类的摄像头，外箱体（2）上的电控门（3）位于抱翻机械手（9）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，其特征在于，行走支撑组件（4）包括若干个旋转过渡工位（10）和若干个平移支撑台（11），所有平移支撑台（11）均呈直线排列设置并且每个平移支撑台（11）的长度方向均与外箱体（2）的长度方向一致，所有平移支撑台（11）之间两两间隔设置，每个旋转过渡工位（10）均分别设置于相邻的两个平移支撑台（11）之间。

3.根据权利要求2所述的一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，其特征在于，每个平移支撑台（11）的顶部均设有第一支撑条（12）、长齿条（13）、两个第一限位条（14）和两个第一导向轴（15），第一支撑条（12）呈水平固定设置于平移支撑台（11）的顶端一侧，长齿条（13）固定设置于第一支撑条（12）的顶部，两个第一限位条（14）均呈水平状态固定设置于平移支撑台（11）的顶部，两个第一限位条（14）呈间隔状态设置于第一支撑条（12）的同一侧，两个第一限位条（14）均平行于第一支撑条（12），两个第一导向轴（15）分别固定嵌设于两个第一限位条（14）相向的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，其特征在于，每个旋转过渡工位（10）均包括底座（16）、圆盘移动台（17）、行星旋转机构、行走驱动机构和两组拼接支撑机构，底座（16）呈水平状态设置并且其长度方向垂直于平移支撑台（11）的长度方向，圆盘移动台（17）活动设置于底座（16）的顶部，行星旋转机构设置于圆盘移动台（17）顶部，两组拼接支撑机构分别固定设置于行星旋转机构的两端，圆盘移动台（17）的底部设有用于驱使其垂直于平移支撑台（11）进行移动的行走机构。

5.根据权利要求4所述的一种便于区分不同状态垃圾的垃圾处理装置，其特征在于，行走机构包括双轴电机（22）和两个第一齿条（23），两个第一齿条（23）平行并且均呈水平固定设置于底座（16）的内侧底部，双轴电机（22）固定设置于圆盘移动台（17）的底部，底座（16）的顶部设置有用于避让双轴电机（22）移动的条形避让通槽（24），双轴电机（22）的两端输出轴上均固定连接有第一齿轮（25），两个第一齿轮（25）分别向下与两个第一齿条（23）啮合，圆盘移动台（17）的底部对称开设有两个轮槽（26），每个轮槽（26）中均设置有若干个向下接触底座（16）上端的滚轮（27），底座（16）的上端分别设置有两个用于供圆盘移动台（17）抵触的螺栓限位器（28）。