[发明专利]一种智能垃圾分类回收装置、控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能垃圾分类回收装置，其特征在于，所述智能垃圾分类回收装置设置有：

地面凹槽；

地面凹槽通过螺栓固定有升降机，升降机上端通过螺栓与垃圾筒连接，垃圾筒通过隔板分割成可回收垃圾筒、口罩收集筒、其他垃圾收集筒、不可回收垃圾收集筒和生活垃圾收集筒；

垃圾筒左上端嵌装有太阳能光板储能器，太阳能光板储能器右端设置有凹槽；

垃圾筒右上端地面夹层设置有滑道，滑道为凹形金属轨道，滑道套接有智能垃圾箱盖；智能垃圾箱盖上端卡接有钢化玻璃，智能垃圾箱盖右端嵌装有踩踏式开关。

2.如权利要求1所述的智能垃圾分类回收装置，其特征在于，所述踩踏式开关设置有升降机控制踩踏按钮、垃圾箱盖控制踩踏按钮和消毒泵体控制踩踏按钮；

踩踏式开关设置有脚踏式按钮和压力传感器，脚踏式按钮为一橡胶表层，橡胶表层内置压力传感器，压力传感器通过电信号与单片机连接。

3.如权利要求1所述的智能垃圾分类回收装置，其特征在于，所述太阳能光板储能器上端设置有钢化玻璃，太阳能光板储能器设置有太阳能电池板，太阳能电池板通过导线与逆变器连接，逆变器通过导线与蓄电池连接。

4.如权利要求1所述的智能垃圾分类回收装置，其特征在于，所述智能垃圾箱盖通过螺栓固定有轴承，轴承套接有转动轴，转动轴与滚轮卡接，转动轴通过连接键与第一齿轮；第一齿轮与第二齿轮线接触，第二齿轮通过连接键与转动电机输出轴连接，转动电机通过螺栓固定在智能垃圾箱盖底部。

5.如权利要求1所述的智能垃圾分类回收装置，其特征在于，所述智能垃圾箱盖内部通过螺栓固定有LED显示屏、音响模块、单片机、环境监控模块、电机执行模块、WIFI模块、GPS模块、局域网模块和数据处理模块。

6.如权利要求1所述的智能垃圾分类回收装置，其特征在于，所述口罩收集筒侧面通过螺栓固定有消毒剂承装箱和消毒泵体，消毒剂承装箱通过导管与消毒泵体连接，口罩收集筒内部通过螺栓固定有喷雾头，喷雾头通过导管与消毒泵体连接。

7.一种控制如权利要求1-6所述的智能垃圾分类回收装置的智能垃圾分类回收装置控制系统包括：

升降机、踩踏式开关、LED显示屏、音响模块、单片机、环境监控模块、电机执行模块、WIFI模块、GPS模块、局域网模块、消毒泵体和移动终端；

单片机与局域网模块连接，局域网模块与移动终端连接；升降机、踩踏式开关、LED显示屏、音响模块、环境监控模块、电机执行模块、WIFI模块、GPS模块和消毒泵体与单片机连接。

8.一种控制如权利要求1-6所述的智能垃圾分类回收装置的智能垃圾分类回收装置控制方法，包括：

步骤一，当居民用脚连续踩踏脚踏式开关按钮三次，单片机控制电机执行模块中的转动电机转动，实现智能垃圾箱盖的开合；

步骤二，当垃圾回收装置需要清理时，通过连续踩踏箱体控制按钮，单片机控制升降机的升降，对垃圾进行清理；

步骤三，环境监控模块检测垃圾桶周围的天气、温度湿度信息；同时WIFI模块提供无线网络，利用GPS模块进行定位；

步骤四，单片机根据检测的数据，单片机控制LED显示屏呈现位置、实时天气、温度湿度数据；通过音响模块提供位置指示和声音提示；

步骤五，当需要查询另一目标地信息时，单片机通过局域网模块与移动终端连接，可在移动端通过应用软件查询；同时通过消毒泵体，进行远程控制消毒。

9.如权利要求8所述的智能垃圾分类回收装置控制方法，其特征在于，所述步骤三中数据融合的方法，包括：

步骤一，环境监控模块和GPS模块采集原始数据，再将原始数据传送至数据处理模块。

步骤二，数据处理模块对原始测量数据进行有效性判断，标识或剔除采集过程中的异常数据，再对剩余数据进行整合，得到优化数据，再将优化数据传送至单片机。

步骤三，单片机对优化数据进行处理，得到格式化数据。

步骤四，将格式化数据传送至LED显示屏。

10.如权利要求8所述的智能垃圾分类回收装置控制方法，其特征在于，所述步骤五中局域网模块信号增强去噪方法包括：

步骤一，在开启第一局域网通道后，实时检测是否接收到信号增强指令；

步骤二，当接收到信号增强指令时，开启第二局域网通道；

步骤三，将第一局域网通道和第二局域网通道的信号进行叠加以增强局域网信号。