[发明专利]一种应用于不同负载电压的控制电路及方法、机器人

权利要求书

1.一种应用于不同负载电压的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：

变压模块，被配置为接收电源模块输出的电源信号，并对所述电源信号进行电压变换；

控制模块，与所述变压模块及至少两个负载连接，被配置为对电压变换后的所述电源信号调节至对应所述负载所需要的供电电压，并分别对至少两个所述负载进行供电。

2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：

至少两个开关模块；

每个所述开关模块均与所述控制模块及对应的所述负载连接，被配置为导通时，则与其连接的所述负载接收到所述供电电压并进行工作，关断时，则与其连接的所述负载停止工作。

3.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述变压模块包括：

变压芯片、第一电容单元、第二电容单元、稳压单元、第四电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电感、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻以及第十六电阻；

所述第一电容单元的第一端与所述第十三电阻的第一端以及所述变压芯片的VIN管脚共接并接入所述电源模块，所述第十三电阻的第二端与所述第十四电阻的第一端以及所述变压芯片的EN管脚共接，所述第十电容的第一端接所述变压芯片的SS/TR管脚，所述第十五电阻的第一端接所述变压芯片的RT/CLK管脚，所述第一电容单元的第二端、所述第十四电阻的第二端、所述第十电容的第二端以及所述第十五电阻的第二端接地，所述第十三电容的第一端接所述变压芯片的BOOT管脚，所述第十三电容的第二端、所述第十二电阻的第一端、所述稳压单元的输出端、所述第十四电感的第一端以及所述变压芯片的PH管脚共接，所述第十二电阻的第二端接所述第四电容的第一端，所述第四电容的第二端接地，所述第十二电容的第一端与所述第十六电阻的第一端以及所述变压芯片的COMP管脚共接，所述第十六电阻的第二端接所述第十一电容的第一端，所述第十一电容的第二端、所述第十二电容的第二端以及所述稳压单元的输入端接地，所述第十四电感的第二端与所述第二电容单元的第一端共接并与所述控制模块连接，所述第二电容单元的第二端接地。

4.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块包括：

第一电阻、第二电阻、第三电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第六稳压管以及第一开关管；

所述第一电阻的第一端与所述第十九电阻的第一端以及所述第二十电阻的第一端共接并与不同负载连接，所述第一电阻的第二端接所述第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端以及所述第一开关管的输入端共接，所述第三电阻的第二端与所述第一开关管的输出端接地，所述第一开关管的受控端接所述第二十一电阻的第一端，所述第二十一电阻的第二端接收第一控制信号，所述第二十电阻的第二端接所述第六稳压管的阳极，所述第六稳压管的阴极接地。

5.如权利要求2所述的控制电路，其特征在于，每个所述开关模块均包括：

第三开关管、第四开关管、第十五电容、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十六电阻；

所述第十五电容的第一端与所述第二十五电阻的第一端以及所述第四开关管的输入端共接并与所述控制模块连接，所述第四开关管的输出端接对应的所述负载，所述第十五电容的第二端、所述第二十五电阻的第二端、所述第四开关管的受控端以及所述第二十三电阻的第一端共接，所述第二十三电阻的第二端接所述第三开关管的输入端，所述第三开关管的受控端与所述第二十四电阻的第一端以及所述第二十六电阻的第一端共接，所述第二十四电阻的第二端接收第二控制信号，所述第三开关管的输出端与所述第二十六电阻的第二端接地。

6.一种机器人，其特征在于，包括：

至少两个负载；

电源模块，被配置为输出电源信号；以及

如上述权利要求1-5任一项所述的控制电路，与所述电源模块及至少两个所述负载连接，被配置为对所述电源信号进行电压变换及调节后，以输出不同的供电电压单独对所述负载进行供电。