[发明专利]一种应用于不同负载电压的控制电路及方法、机器人

说明书

本发明属于电子电路技术领域，提供了一种应用于不同负载电压的控制电路及方法、机器人，该控制电路包括变压模块和控制模块，通过变压模块接收电源模块输出的电源信号，并对电源信号进行电压变换，接着通过控制模块对电压变换后的电源信号进行调节，以输出不同的供电电压单独对不同负载进行供电。由此设置控制模块对电压变换后的电源信号进行灵活性调节，可针对不同负载进行单独供电，无需采用多个直流/直流变压器，该电路结构简单，避免了当供电系统出现故障排查困难的情况，解决了现有的机器人技术存在着需要实现多个电压变换时，则需要多个直流/直流变压器，导致电路臃肿复杂，并当出现故障进行排查时复杂困难的问题。

技术领域

本发明属于电子电路技术领域，尤其涉及一种应用于不同负载电压的控制电路及方法、机器人。

背景技术

随着社会的发展，时代的进步，人工智能技术走进千家万户，衍生出来智能高端的机器人也越来越多样化。在机器人技术飞速发展的今天，机器人的智能化程度越来越高，应用场景也越来越复杂。

同一台机器人，用户通过路由器上网时所需的电压是12V，通过无线网卡上网时所需的电压是5V，对于硬件固定的机器人，常规电路实现电压的一次变换需要一个DC/DC(直流/直流变压器)，若想实现多个电压变换，则需要多个DC/DC，导致电路臃肿复杂，当出现故障进行排查时复杂困难，并且无法满足客户需求。

因此，现有的机器人技术存在着需要实现多个电压变换时，则需要多个直流/直流变压器，导致电路臃肿复杂，并当出现故障进行排查时复杂困难的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于不同负载电压的控制电路及方法、机器人，旨在解决现有的机器人技术存在着需要实现多个电压变换时，则需要多个直流/直流变压器，导致电路臃肿复杂，并当出现故障进行排查时复杂困难的问题。

本发明第一方面提供了一种应用于不同负载电压的控制电路，所述控制电路包括：

变压模块，被配置为接收电源模块输出的电源信号，并对所述电源信号进行电压变换；

控制模块，与所述变压模块及至少两个负载连接，被配置为对电压变换后的所述电源信号调节至对应所述负载所需要的供电电压，并分别对至少两个所述负载进行供电。

优选地，还包括：

至少两个开关模块；

每个所述开关模块均与所述控制模块及对应的所述负载连接，被配置为导通时，则与其连接的所述负载接收到所述供电电压并进行工作，关断时，则与其连接的所述负载停止工作。

优选地，所述变压模块包括：

变压芯片、第一电容单元、第二电容单元、稳压单元、第四电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电感、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻以及第十六电阻；