[发明专利]一种电机磁瓦自动装配夹具工装

权利要求书

1.一种电机磁瓦自动装配夹具工装，包括胀形夹具工装（1）、固定板（2）及转动轴承（3），所述固定板（2）上有设有通孔，所述通孔上安装有所述转动轴承（3），所述胀形夹具工装（1）穿过并安装在所述转动轴承（3）内，所述胀形夹具工装（1）通过在所述转动轴承（3）内的转动完成吸取、旋转移位及释放电机磁瓦动作，其特征在于，所述胀形夹具工装（1）包括旋转托盘（11）、直线轴承（12）、锥形推动轴（13）、若干块活动块（14）、缩放橡胶圈（15）、磁铁块（16）及若干块磁瓦（17），所述旋转托盘（11）穿过并安装在所述转动轴承（3）内孔上，其上端面与所述活动块（14）下端面滑动接触，其内部镶装所述直线轴承（12），所述锥形推动轴（13）穿过所述直线轴承（12）且其头部锥形区与所述活动块（14）滑动接触，所述活动块（14）外表面镶装有所述磁铁块（16）以吸取所述磁瓦（17），所述活动块（14）上下部外表设有凹槽，所述凹槽内设有缩放橡胶圈（15）；

所述旋转托盘（11）包括底转盘（111）、限位圈板（112）及径向圈板（113），所述径向圈板（113）、限位圈板（112）及底转盘（111）从上至下依次连接并通过螺栓定位固定；所述底转盘（111）上部安装在所述转动轴承（3）孔内，尾部通过底端面设有的沉孔与电机输出轴带有的突起插销活动连接作旋转运动，所述径向圈板（113）上端面与所述活动块（14）滑动接触。

2.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述活动块（14）数量与所述磁瓦（17）数量相适应并根据所需安装电机内部结构的需要进行调整。

3.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述限位圈板（112）为圆形环体，其下端具有凹陷的圆台（1121）。

4.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述径向圈板（113）上端面设有径向凹槽（1131）。

5.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述底转盘（111）在相邻所述磁瓦之间位置设置有定位柱（1111）。

6.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述活动块（14）为具有内锥面的活动块且环形排列组合成圆环体，其外圆表面设置有凹坑（142），其内部设有内锥面（143）与所述锥形推动轴（13）外表面的锥形面配合滑动，其上部、下部分别设有上凹槽（144）及下凹槽（145），所述下凹槽（145）与下端面之间形成外伸圆台（141），所述下凹槽（145）顶面外侧设有凸起（146）。

7.根据权利要求6所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述锥形推动轴（13），其头部外表面具有与所述活动块（14）内部上方具有的内锥面（143）相适应的锥形面，其下部具有与所述直线轴承（12）孔相适应的接触面，其尾部伸出所述旋转托盘（11）外并与气缸推杆连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述固定板（2）包括可分离的固定面板（21）及固定底板（22），所述固定面板（21）及固定底板（22）通过螺栓连接并固定为一体。