[发明专利]一种电机磁瓦自动装配夹具工装

说明书

本发明公开了一种电机磁瓦自动装配夹具工装，包括胀形夹具工装、固定板及转动轴承，固定板上有设有通孔，通孔上安装有转动轴承，胀形夹具工装穿过并安装在转动轴承内，胀形夹具工装通过在转动轴承内的转动完成吸取、旋转移位及释放电机磁瓦动作。本发明可提高电机生产过程中磁瓦粘贴操作工序的工作效率，降低人力成本。

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机磁瓦自动装配夹具工装。

背景技术

永磁铁氧体瓦形磁钢，简称磁瓦。磁瓦广泛用于永磁直流电机厂、汽车、工业自动化等领域，磁瓦不同于磁铜瓦片，使用要求性能高、一致性要好。 电机转子的磁瓦一般通过粘结剂固定在转子的铁心上，现有技术中磁瓦装配操作工序多为人工操作，生产效率低，人工成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是如何提高磁瓦装配操作工序生产效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种电机磁瓦自动装配夹具工装，包括胀形夹具工装、固定板及转动轴承，所述固定板上有设有通孔，所述通孔上安装有所述转动轴承，所述胀形夹具工装穿过并安装在所述转动轴承内，所述胀形夹具工装通过在所述转动轴承内的转动完成吸取、旋转移位及释放电机磁瓦动作，所述胀形夹具工装包括旋转托盘、直线轴承、锥形推动轴、若干块活动块、缩放橡胶圈、磁铁块及若干块磁瓦，所述旋转托盘穿过并安装在所述转动轴承内孔上，其上端面与所述活动块下端面滑动接触，其内部镶装所述直线轴承，所述锥形推动轴穿过所述直线轴承且其头部锥形区与所述活动块滑动接触，所述活动块外表面镶装有所述磁铁块以吸取所述磁瓦，所述活动块上下部外表设有凹槽，所述凹槽内设有缩放橡胶圈以便径向缩放限位所述活动块，通过所述旋转托盘的旋转带动所述活动块旋转完成所述磁瓦的同步旋转，同时通过锥形推动轴的轴向推动带动所述活动块径向移动完成所述磁瓦的吸取和释放动作。

所述活动块数量与所述磁瓦数量相适应并根据所需安装电机内部结构的需要进行调整。

为了便于旋转托盘的安装，作为本发明的一项改进措施，所述旋转托盘包括底转盘、限位圈板及径向圈板，所述径向圈板、限位圈板及底转盘从上至下依次连接并通过螺栓定位固定；所述底转盘上部安装在所述转动轴承孔内，尾部通过底端面设有的沉孔与电机输出轴带有的突起插销活动连接作旋转运动，所述径向圈板上端面与所述活动块滑动接触。

为了便于限制所述活动块的上下移位，作为本发明的一项改进措施，所述限位圈板为圆形环体，其下端具有凹陷的圆台以便于插入所述活动块下端部具有的外伸圆台。

为了便于限制所述活动块的径向位移的向心性，作为本发明的一项改进措施，所述径向圈板上端面设有径向凹槽以便和所述活动块下端面设有的凸起配合滑动。

为了对吸取的磁瓦进行准确的入位限制，作为本发明的一项改进措施，所述底转盘在相邻所述磁瓦之间位置设置有定位柱以保证对磁瓦入位的准确限制。

所述活动块为具有内锥面的活动块且环形排列组合成圆环体，其外圆表面设置有凹坑以镶嵌磁铁，其内部设有内锥面与所述锥形推动轴外表面的锥形面配合滑动，其上部、下部分别设有上凹槽及下凹槽以嵌套所述缩放橡胶圈保证所述活动块的径向释放和收缩，所述下凹槽与下端面之间形成外伸圆台以插入所述圆台内，所述下凹槽顶面外侧设有凸起以便和所述径向凹槽相配合滑动。

所述锥形推动轴，其头部外表面具有与所述活动块内部上方具有的内锥面相适应的锥形面，其下部具有与所述直线轴承孔相适应的接触面，其尾部伸出所述旋转托盘外并由气缸推杆推动进行垂直上下运动。

为了便于所述转动轴承的安装，作为本发明的一项改进措施，所述固定板包括可分离的固定面板及固定底板，所述固定面板及固定底板通过螺栓连接并固定为一体。

与现有技术相比，采用本发明的技术方案可提高电机生产过程中磁瓦粘贴操作工序的工作效率，降低人力成本。