[发明专利]水下机器人非隔离电源漏电消除电路及设备在审

专利信息
申请号: 202010353909.0 申请日: 2020-04-29
公开(公告)号: CN111478569A 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 熊明磊;陈龙冬 申请(专利权)人: 博雅工道(北京)机器人科技有限公司
主分类号: H02M1/32 分类号: H02M1/32;H02M7/217;H02M1/42
代理公司: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 代理人: 张肖
地址: 102600 北京市大兴区北京经*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 水下 机器人 隔离 电源 漏电 消除 电路 设备
【权利要求书】:

1.一种水下机器人非隔离电源漏电消除电路,其特征在于,包括:

地面电源模块、输电线缆模块和水下电源模块;所述输电线缆模块分别连接所述地面电源模块和所述水下电源模块;

所述地面电源模块为非隔离电源模块;

所述水下电源模块,包括:漏电去除单元、电压转换单元;所述漏电去除单元,用于去除所述水下电源模块输出端的高压漏电;

所述漏电去除单元的输入端连接所述电压转换单元;所述漏电去除单元的输出端连接负载。

2.根据权利要求1所述的电路,其特征在于,所述漏电去除单元,包括:第一电容和第一电阻;

所述第一电容的第一端连接所述电压转换单元的输出端;所述第一电容的第二端连接所述第一电阻的第一端,所述第一电阻的第二端接地。

3.根据权利要求2所述的电路,其特征在于,所述地面电源模块包括:零线端、火线端和地线端;

所述漏电去除单元的第一电阻的第二端连接所述地面电源模块的地线端。

4.根据权利要求2所述的电路,其特征在于,还包括:牺牲阳极装置;所述牺牲阳极装置设置于水下机器人的舱体上;

所述漏电去除单元的第一电阻的第二端连接所述牺牲阳极装置的地线。

5.根据权利要求1所述的电路,其特征在于,所述非隔离电源模块为非隔离PFC电源模块。

6.根据权利要求1所述的电路,其特征在于,所述非隔离电源模块,包括:变压器单元、整流单元和电路单元。

7.根据权利要求1-6任一所述的电路,其特征在于,所述电压转换单元为DC-DC隔离单元。

8.一种水下机器人设备,其特征在于,包括:权利要求1-7任一所述的水下机器人非隔离电源漏电消除电路。

9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述水下机器人设备,包括:地上组件和水下机器人;所述地上组件与所述水下机器人通过输电线缆模块连接;所述地上组件包括所述地面电源模块,所述水下机器人包括所述水下电源模块。

10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,所述水下机器人包括舱体;所述舱体上设置有牺牲阳极装置;所述漏电去除单元的接地端连接所述牺牲阳极装置的地线。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于博雅工道(北京)机器人科技有限公司,未经博雅工道(北京)机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010353909.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top