[发明专利]水下机器人非隔离电源漏电消除电路及设备

权利要求书

1.一种水下机器人非隔离电源漏电消除电路，其特征在于，包括：

地面电源模块、输电线缆模块和水下电源模块；所述输电线缆模块分别连接所述地面电源模块和所述水下电源模块；

所述地面电源模块为非隔离电源模块；

所述水下电源模块，包括：漏电去除单元、电压转换单元；所述漏电去除单元，用于去除所述水下电源模块输出端的高压漏电；

所述漏电去除单元的输入端连接所述电压转换单元；所述漏电去除单元的输出端连接负载。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述漏电去除单元，包括：第一电容和第一电阻；

所述第一电容的第一端连接所述电压转换单元的输出端；所述第一电容的第二端连接所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端接地。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述地面电源模块包括：零线端、火线端和地线端；

所述漏电去除单元的第一电阻的第二端连接所述地面电源模块的地线端。

4.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，还包括：牺牲阳极装置；所述牺牲阳极装置设置于水下机器人的舱体上；

所述漏电去除单元的第一电阻的第二端连接所述牺牲阳极装置的地线。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述非隔离电源模块为非隔离PFC电源模块。

6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述非隔离电源模块，包括：变压器单元、整流单元和电路单元。

7.根据权利要求1-6任一所述的电路，其特征在于，所述电压转换单元为DC-DC隔离单元。

8.一种水下机器人设备，其特征在于，包括：权利要求1-7任一所述的水下机器人非隔离电源漏电消除电路。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述水下机器人设备，包括：地上组件和水下机器人；所述地上组件与所述水下机器人通过输电线缆模块连接；所述地上组件包括所述地面电源模块，所述水下机器人包括所述水下电源模块。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述水下机器人包括舱体；所述舱体上设置有牺牲阳极装置；所述漏电去除单元的接地端连接所述牺牲阳极装置的地线。