[发明专利]一种自动化机械设备起吊装设备

权利要求书

1.一种自动化机械设备起吊装设备，包括：移动升降底座（101）、提升装置（102）和强力连接绳（103），其特征在于，移动升降底座（101）上端固定安装有提升装置（102），所述提升装置（102）与强力连接绳（103）上端固定连接，所述强力连接绳（103）下端与固定支撑外壳（104）上端固定连接，所述固定支撑外壳（104）内部从上到下依次设置有驱动仓（105）和联动仓（106），所述驱动仓（105）内部下侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构下侧与联动机构左右两侧固定连接，所述联动机构固定安装在联动仓（106）内部，所述联动机构轴心与安装联动机构中侧活动连接，所述安装联动机构下侧与机械抓取机构中侧活动连接，所述机械抓取机构上侧与固定支撑外壳（104）底表面固定连接；

所述驱动机构包括：伺服电机（201）和转动棘轮（202），所述驱动仓（105）下部左右前后两侧固定安装有四组伺服电机（201），所述伺服电机（201）主轴中部与转动棘轮（202）轴心固定连接，所述转动棘轮（202）靠内一侧与安装联动机构啮合连接，所述转动棘轮（202）靠外一侧与固定联动机构啮合连接，伺服电机（201）主轴下端与联动机构左右两侧固定连接；

所述安装联动机构包括：内转动齿轮（301）、内转动杆（302）、移动套筒（303）和转动安装杆（304），所述转动棘轮（202）内侧与内转动齿轮（301）前后两侧啮合连接，所述内转动齿轮（301）轴心与内转动杆（302）下侧固定连接，所述内转动杆（302）上下两端与驱动仓（105）内壁活动连接，所述内转动杆（302）与移动套筒（303）左右两侧螺纹连接，所述移动套筒（303）内部活动套接有转动安装杆（304）上端，所述转动安装杆（304）中侧与联动机构活动连接，所述转动安装杆（304）下侧活动套接在机械抓取机构中侧；

所述固定联动机构包括：外转动齿轮（601）、外转动杆（602）、移动圈（603）、固定套筒（604）、伸缩弹簧（605）和固定底座（606），所述转动棘轮（202）内侧与外转动齿轮（601）前后两侧啮合连接，所述外转动齿轮（601）轴心与外转动杆（602）下侧固定连接，所述外转动杆（602）上下两端与驱动仓（105）内壁活动连接，所述外转动杆（602）与移动圈（603）左右两侧螺纹连接，所述移动圈（603）四角处固定安装有四组固定套筒（604），所述固定套筒（604）内部活动套接有伸缩弹簧（605）和固定底座（606）上侧，所述伸缩弹簧（605）下端与固定底座（606）上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械设备起吊装设备，其特征在于：所述联动机构包括：转动轮（401）、限位轮（402）、传动轮组（403）、限位轴（404）和转动圈（405），所述伺服电机（201）主轴下侧依次与传动轮组（403）左右两侧轴心和转动轮（401）轴心固定连接，所述转动轮（401）与转动圈（405）中部左右两侧四角活动连接，所述转动圈（405）轴心与转动安装杆（304）中部活动连接，所述转动圈（405）中部前后两侧与限位轮（402）活动连接，所述限位轮（402）轴心与限位轴（404）中部固定连接，所述限位轴（404）上下两端与联动仓（106）内壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械设备起吊装设备，其特征在于：所述抓取机构包括：固定底盘（501）、移动底盘（502）、转动杆（503）和移动杆（504），所述固定支撑外壳（104）底表面与固定底盘（501）上端固定连接，所述固定底盘（501）内部活动套接有转动安装杆（304），所述转动安装杆（304）下端与移动底盘（502）轴心活动连接，所述固定底盘（501）外侧活动安装有四个移动杆（504），所述移动杆（504）右端与抓取爪左端中部活动连接，所述抓取爪靠内一端与移动底盘（502）外侧边缘活动连接。