[发明专利]一种自动化机械设备起吊装设备

说明书

本发明公开了一种自动化机械设备起吊装设备，属于起吊设备领域。一种自动化机械设备起吊装设备，通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，通过启动一侧伺服电机反向转动带动安装联动机构和固定联动机构启动，带动机械抓取机构张开，对目标物进行抓取，之后启动另一侧伺服电机反转带动安装联动机构和固定联动机构反转启动，带动机械抓取机构收拢，对目标物进行固定，之后移动到指定位置，之后将其松开，再启动一侧伺服电机反向转动，带动松开之后安装联动机构和固定联动机构继续下移，使固定联动机构与目标物周边进行固定，之后正向启动伺服电机带动联动机构进行转动，带动转动安装杆进行转动安装。

技术领域

本发明涉及起吊设备领域，尤其涉及一种自动化机械设备起吊装设备。

背景技术

在机械行业中，经常需要将一些比较重的工件、小型设备等来回搬运，因此经常需要使用到搬运车。对于较重的工件，人工搬运存在一些困难和危险，经常出现工件将工人压伤的事故，且人工搬运经常出现磕磕碰碰的现象，对于产品质量要求较高的工件，不允许出现此类磕碰缺陷，一旦出现磕碰现象，经常需要对工件进行维修，严重的甚至导致工件报废，影响企业的正常生产秩序。在一些中大型企业中，一般会装备专用的吊装设备，工人直接利用吊装设备将工件放置在搬运车上，然后再转运到需要的地方，在工件卸载时又需要吊装设备的辅助，操作繁琐，需要设备多，设备投入成本也相应增多。

现有的一种自动化机械设备起吊装设备，无法进行安装工作。

发明内容

本发明的目的是为了无法进行安装工作的问题，而提出的一种自动化机械设备起吊装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化机械设备起吊装设备，包括：移动升降底座、提升装置和强力连接绳，移动升降底座上端固定安装有提升装置，所述提升装置与强力连接绳上端固定连接，所述强力连接绳下端与固定支撑外壳上端固定连接，所述固定支撑外壳内部从上到下依次设置有驱动仓和联动仓，所述驱动仓内部下侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构与中部与安装联动机构和固定联动机构下侧啮合连接，所述驱动机构下侧与联动机构左右两侧固定连接，所述联动机构固定安装在联动仓内部，所述联动机构轴心与安装联动机构中侧活动连接，所述安装联动机构下侧与机械抓取机构中侧活动连接，所述机械抓取机构上侧与固定支撑外壳底表面固定连接。

优选地，所述驱动机构包括：伺服电机和转动棘轮，所述驱动仓下部左右前后两侧固定安装有四组伺服电机，所述伺服电机主轴中部与转动棘轮轴心固定连接，所述转动棘轮靠内一侧与安装联动机构啮合连接，所述转动棘轮靠外一侧与固定联动机构啮合连接，伺服电机主轴下端与联动机构左右两侧固定连接。

优选地，所述安装联动机构包括：内转动齿轮、内转动杆、移动套筒和转动安装杆，所述转动棘轮内侧与内转动齿轮前后两侧啮合连接，所述内转动齿轮轴心与内转动杆下侧固定连接，所述内转动杆上下两端与驱动仓内壁活动连接，所述内转动杆与移动套筒左右两侧螺纹连接，所述移动套筒内部活动套接有转动安装杆上端，所述转动安装杆中侧与联动机构活动连接，所述转动安装杆下侧活动套接在机械抓取机构中侧。

优选地，所述联动机构包括：转动轮、限位轮、传动轮组、限位轴和转动圈，所述伺服电机主轴下侧依次与传动轮组左右两侧轴心和转动轮轴心固定连接，所述转动轮与转动圈中部左右两侧四角活动连接，所述转动圈轴心与转动安装杆中部活动连接，所述转动圈中部前后两侧与限位轮活动连接，所述限位轮轴心与限位轴中部固定连接，所述限位轴上下两端与联动仓内壁活动连接。

优选地，所述抓取机构包括：固定底盘、移动底盘、转动杆和移动杆，所述固定支撑外壳底表面与固定底盘上端固定连接，所述固定底盘内部活动套接有转动安装杆，所述转动安装杆下端与移动底盘轴心活动连接，所述固定底盘外侧活动安装有四个移动杆，所述移动杆右端与抓取爪左端中部活动连接，所述抓取爪靠内一端与移动底盘外侧边缘活动连接。