[发明专利]自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括通过获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息；对当前道路状态信息以及当前交通路障信息进行信息融合，以获得当前行车信息；根据车身信息以及当前行车信息进行行车安全逻辑推理，以获得推理结果；根据推理结果生成行车控制指令，并根据行车控制指令进行行驶。本发明中获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息，对自动驾驶汽车周围声、光、障碍物行为进行判断，结合道路交通信息进行逻辑推理，控制加减速及转弯等行为，从而避免或减少交通事故的发生，解决了现有技术在复杂交通场景下自动驾驶汽车存在行驶安全的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶汽车在技术上的不断突破，自动驾驶汽车合法上路营运在未来会逐渐成为现实，在完全实现智能化交通之前，道路上必将存在且会长期存在自动驾驶汽车、普通汽车和行人等混合出现的复杂交通场景。自动驾驶汽车由于高度的智能水平使得其在道路上能够严格遵守交通规则行驶，并为乘客提供安全舒适的驾驶体验，而路上行人和普通汽车由于人的参与则成为了道路上最大的不稳定因素，影响自动驾驶汽车的行驶安全。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在复杂交通场景下自动驾驶汽车存在行驶安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动驾驶汽车安全行车控制方法，所述自动驾驶汽车安全行车控制方法包括以下步骤：

获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息；

对所述当前道路状态信息以及所述当前交通路障信息进行信息融合，以获得当前行车信息；

根据车身信息以及所述当前行车信息进行行车安全逻辑推理，以获得推理结果；

根据所述推理结果生成行车控制指令，并根据所述行车控制指令进行行驶。

优选地，所述获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息的步骤，具体包括：

获取当前行车天气消息、当前太阳方位信息以及当前时间信息，并将所述当前行车天气消息、所述当前太阳方位信息以及所述当前时间信息作为当前道路状态信息；

获取当前道路交通信息、当前道路交通法规信息、当前障碍物行车意图信息，并将所述当前道路交通信息、所述当前道路交通法规信息以及所述当前障碍物行车意图信息作为当前交通路障信息。

优选地，所述推理结果包括路面安全推理结果和交通安全推理结果；

所述根据车身信息以及所述当前行车信息进行行车安全逻辑推理，以获得推理结果的步骤，具体包括：

根据车身信息获取当前车速信息；

根据所述当前车速信息、所述当前行车天气消息、所述当前太阳方位信息以及所述当前时间信息进行路面行车安全逻辑推理，以获得路面安全推理结果；

根据所述当前车速信息、所述当前道路交通信息、所述当前道路交通法规信息以及所述当前障碍物行车意图信息进行交通行车安全逻辑推理，以获得交通安全推理结果。

优选地，所述根据所述当前车速信息、所述当前行车天气消息、所述当前太阳方位信息以及所述当前时间信息进行路面行车安全逻辑推理，以获得路面安全推理结果的步骤，具体包括：

根据所述当前行车天气消息、所述当前太阳方位信息以及所述当前时间信息判断当前行驶状态是否处于目标路面状态；