[发明专利]一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统及方法

权利要求书

1.一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统，其特征在于，包括：

控制器；

手动电缓行开关，其与所述控制器输入端相连，用于使能车辆电缓行功能的手动模式；

自动电缓行开关，其与所述控制器输入端相连，用于使能车辆自动电缓行功能，在手动电缓行开关断开的情况下，自动电缓行开关的控制才有效；

电缓行调节旋钮，其与所述控制器输入端相连，在手动模式下有效，用于调节车辆电缓行速度大小；

载重测量系统，其与所述控制器输入端相连，实现车辆载重数据的实时测量；

车速传感器，其与所述控制器输入端相连，用于车速的实时测量；

倾角传感器，其与所述控制器输入端相连，用于实时采集车辆所处坡度数据；

测距传感器，其与所述控制器输入端相连，用于测量车辆的下坡距离。

2.根据权利要求1所述的一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统，其特征在于：

所述载重测量系统包括数据处理器和四个悬挂压力传感器；

所述四个悬挂压力传感器与所述数据处理器的输入端相连，所述数据处理器的输出端与控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统，其特征在于：

所述载重测量系统、倾角传感器、倾角传感器与控制器通过CAN总线连接。

4.根据权利要求1所述的一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统，其特征在于：

所述手动电缓行开关、自动电缓行开关、电缓行调节旋钮均位于驾驶室内，安装在便于车辆司机操作的位置。

5.根据权利要求1所述的一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统，其特征在于：

所述车速传感器有两个，分别安装在电传动矿用自卸车左后轮牵引电动机和右后轮牵引电动机处。

6.根据权利要求1所述的一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统，其特征在于：

所述倾角传感器安装在车辆的水平面上；所述测距传感器安装与车身前部位置。

7.一种基于电传动矿用自卸车自动电缓行系统的缓行方法，其特征在于：

首先判断手动电缓行开关是否施加，如果手动电缓行开关为施加状态，车辆进入手动电缓行模式；由驾驶员手动操作电缓行旋钮，车辆进入电缓行状态；驾驶员调节电缓行旋钮开度，控制器读取电缓行旋钮开度，控制车辆电缓行车速；当车辆需要退出电缓行状态时，驾驶员需将电缓行旋钮归零，车辆退出电缓行状态；

如果手动电缓行开关没有施加，车辆才能进入自动电缓行模式；由司机按下自动电缓行开关，车辆即进入自动电缓行模式；

当倾角传感器检测到车辆行驶坡度产生，同时车速开始增加时，判定车辆进入下坡行驶工况；

由控制器读取倾角传感器、测距传感器、以及车辆载重数据，得到下坡距离、坡度和车辆的载重信息；控制器计算车辆下坡需施加电缓行大小，并控制车辆相关执行单元，使车辆进入电缓行状态，并保持车辆以合适的速度下坡；

如果倾角传感器检测到车辆行驶工况无坡度或存在坡度，但车速不再增加时，判定车辆已退出下坡，进入水平路面或上坡工况，控制器控制车辆退出电缓行状态。