[发明专利]一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统及方法

说明书

本发明公开了一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统及方法，缓行系统包括控制器以及与控制器连接的手动电缓行开关、自动电缓行开关、电缓行调节旋钮、载重测量系统、车速传感器、倾角传感器和测距传感器，手动电缓行开关用于使能车辆电缓行功能的手动模式；自动电缓行开关用于使能车辆自动电缓行功能，在手动电缓行开关断开的情况下，自动电缓行开关的控制才有效；电缓行调节旋钮用于调节车辆电缓行速度大小；载重测量系统实现车辆载重数据的实时测量；车速传感器用于车速的实时测量；倾角传感器用于实时采集车辆所处坡度数据；测距传感器用于测量车辆的下坡距离。本发明有效的提升了车辆的运行效能和智能化程度。

技术领域

本发明涉及一种电传动矿用自卸车自动电缓行方法，属于工程机械技术领域。

背景技术

电传动矿用自卸车在运行过程中，经常处于长距离连续下坡状态。为适应这种路况，电传动矿用自卸车基本都具有电缓行功能。目前，电传动矿用自卸车在实施电缓行功能时，驾驶员需首先操作开关启动车辆电缓行功能，然后操作电缓行功能调节旋钮，调节车辆的电缓行速度大小。在退出电缓行功能时，需要驾驶员手动操作开关，车辆才能退出电缓行状态。当车辆需要频繁的运行在下坡状态时，这种人工操作的方式不仅尤为繁琐，而且车辆速度的调节对驾驶员的驾驶经验有较大依赖，不利于提升车辆运行效能。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统及方法，能够有效的控制电传动矿用自卸车自动进入和退出电缓行状态，并保持车辆运行在合适的速度，避免了繁琐的人工操作，有利于提高车辆的运行效能和人机友好性。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统，包括：

控制器；

手动电缓行开关，其与所述控制器输入端相连，用于使能车辆电缓行功能的手动模式；

自动电缓行开关，其与所述控制器输入端相连，用于使能车辆自动电缓行功能，在手动电缓行开关断开的情况下，自动电缓行开关的控制才有效；

电缓行调节旋钮，其与所述控制器输入端相连，在手动模式下有效，用于调节车辆电缓行速度大小；

载重测量系统，其与所述控制器输入端相连，实现车辆载重数据的实时测量；

车速传感器，其与所述控制器输入端相连，用于车速的实时测量；

倾角传感器，其与所述控制器输入端相连，用于实时采集车辆所处坡度数据；

测距传感器，其与所述控制器输入端相连，用于测量车辆的下坡距离。

进一步，所述载重测量系统包括数据处理器和四个悬挂压力传感器；所述四个悬挂压力传感器与所述数据处理器的输入端相连，所述数据处理器的输出端与控制器相连。

进一步，所述载重测量系统、倾角传感器、倾角传感器与控制器通过CAN总线连接。

进一步，所述手动电缓行开关、自动电缓行开关、电缓行调节旋钮均位于驾驶室内，安装在便于车辆司机操作的位置。

进一步，所述车速传感器有两个，分别安装在电传动矿用自卸车左后轮牵引电动机和右后轮牵引电动机处。

进一步，所述倾角传感器安装在车辆的水平面上；所述测距传感器安装与车身前部位置。

一种基于电传动矿用自卸车自动电缓行系统的缓行方法，方法为：