[发明专利]一种导流装置下放机构及其控制方法有效
| 申请号： | 202010355202.3 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111623668B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 赵永涛;丁丹;王帅;张涛华;王心谦;杭立杰;徐鹤元;张洋洋 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | F41F3/04 | 分类号： | F41F3/04 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 导流 装置 下放 机构 及其 控制 方法 | ||
1.一种导流装置下放机构的控制方法，所述导流装置下放机构包括翻转臂（1）和驱动缸（2），翻转臂（1）包括连为一体的前段臂（11）和后段臂（12），前段臂（11）和后段臂（12）之间设有朝上的夹角，翻转臂（1）的前端与发射车（3）上的第一支耳（31）铰接，翻转臂（1）的后端与导流装置（4）固定连接；驱动缸（2）的缸体与发射车（3）上的第二支耳（32）铰接，第二支耳（32）处于第一支耳（31）的下侧，驱动缸（2）的活塞杆端部通过长圆孔（21）与导流装置（4）上的销轴（41）铰接，销轴（41）处于翻转臂（1）的下侧，发射车（3）在第一支耳（31）的上侧设有用于阻挡翻转臂（1）的限位块（33）；所述导流装置（4）的底部设有通过球头安装的支撑盘（42），所述翻转臂（1）设有两个，两个翻转臂（1）对应分布在驱动缸（2）的两侧，所述驱动缸（2）的位置与导流装置（4）前端沿宽度方向的中部对应，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
一、抬起导流装置（4）时，使驱动缸（2）做活塞杆伸出动作，并驱动导流装置（4）和翻转臂（1）绕第一支耳（31）向上翻转，当导流装置（4）抬起到位时停止驱动缸（2）；
二、下放导流装置（4）时，使驱动缸（2）做活塞杆回收动作，并驱动导流装置（4）和翻转臂（1）绕第一支耳（31）向下翻转，当导流装置（4）下放到位后，继续使驱动缸（2）做活塞杆回收动作直至销轴（41）处于长圆孔（21）的中间位置；
在步骤一中，所述导流装置（4）抬起到位是指翻转臂（1）与限位块（33）紧密接触；在步骤二中，所述导流装置（4）下放到位是指支撑盘（42）稳定支撑在地面上。
2.根据权利要求1所述的一种导流装置下放机构的控制方法，其特征在于，所述驱动缸（2）为液压缸或电动缸。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天发射技术研究所，未经北京航天发射技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010355202.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
