[发明专利]一种导流装置下放机构及其控制方法

说明书

本发明涉及一种导流装置下放机构及其控制方法，下放机构包括翻转臂和驱动缸，翻转臂包括连为一体的前段臂和后段臂，前段臂和后段臂之间设有朝上的夹角，翻转臂的前端与发射车上的第一支耳铰接，翻转臂的后端与导流装置固定连接；驱动缸的缸体与发射车上的第二支耳铰接，第二支耳处于第一支耳的下侧位置，驱动缸的活塞杆端部通过长圆孔与导流装置上的销轴铰接，销轴处于翻转臂的下侧位置。下放机构具有结构简单、稳定可靠、适应性强、安全性高的优点；控制方法具有操作简便、安全可靠的优点。

技术领域

本发明涉及一种升降装置，具体涉及一种用于发射车导流装置的下放机构及其控制方法。

背景技术

在航空和军事领域，发射车通常设有导流装置，通过将导流装置下放到地面可对发射时的燃气流起到导流作用，而在非发射状态应将导流装置抬离地面以免影响行车。现有的导流装置下放机构虽然可实现下放和抬起的基本功能，但其在实际应用中还存在着诸多不足，主要表现在以下方面：(1)受发射车外形和离去角的影响，现有下放机构的上翻位置受到很大限制，影响了行车工况下导流装置的稳定性；(2)受地面不平等因素的影响，下放机构的驱动缸行程较难确定，现有下放机构在发射工况下无法保证地面对导流装置的支撑稳定性；(3)发射时的燃气流会对导流装置产生很大的冲击，现有下放机构因导流装置与驱动缸之间无缓冲隔离机构，容易造成驱动缸损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种导流装置下放机构及其控制方法，下放机构具有结构简单、稳定可靠、适应性强、安全性高的优点；控制方法具有操作简便、安全可靠的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种导流装置下放机构，包括翻转臂和驱动缸，所述翻转臂包括连为一体的前段臂和后段臂，前段臂和后段臂之间设有朝上的夹角，翻转臂的前端与发射车上的第一支耳铰接，翻转臂的后端与导流装置固定连接；所述驱动缸的缸体与发射车上的第二支耳铰接，第二支耳处于第一支耳的下侧，驱动缸的活塞杆端部通过长圆孔与导流装置上的销轴铰接，销轴处于翻转臂的下侧。

进一步的，本发明一种导流装置下放机构，其中，所述发射车在第一支耳的上侧设有用于阻挡翻转臂的限位块。

进一步的，本发明一种导流装置下放机构，其中，所述导流装置的底部设有通过球头安装的支撑盘。

进一步的，本发明一种导流装置下放机构，其中，所述翻转臂设有两个，两个翻转臂对应分布在驱动缸的两侧。

进一步的，本发明一种导流装置下放机构，其中，所述驱动缸的位置与导流装置前端沿宽度方向的中部对应。

进一步的，本发明一种导流装置下放机构，其中，所述两个翻转臂对称设置在驱动缸的两侧。

进一步的，本发明一种导流装置下放机构，其中，所述驱动缸为液压缸。

进一步的，本发明一种导流装置下放机构，其中，所述驱动缸为电动缸。

本发明一种上述导流装置下放机构的控制方法，包括以下步骤：

一、抬起导流装置时，使驱动缸做活塞杆伸出动作，并驱动导流装置和翻转臂绕第一支耳向上翻转，当导流装置抬起到位时停止驱动缸；

二、下放导流装置时，使驱动缸做活塞杆回收动作，并驱动导流装置和翻转臂绕第一支耳向下翻转，当导流装置下放到位后，继续使驱动缸做活塞杆回收动作直至销轴处于长圆孔的中间位置。

进一步的，本发明一种导流装置下放机构的控制方法，其中，在上述步骤一中，所述导流装置抬起到位是指翻转臂与限位块紧密接触；在上述步骤二中，所述导流装置下放到位是指支撑盘稳定支撑在地面上。